[實(shí)用新型]一種堆垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521113557.2
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN205222090U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文翱
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江翱力機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 張健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種較大范圍，具體是一種堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動 以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，由行走、提升和貨叉 三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國際先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)和絕對認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控 制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行，為了適應(yīng)各行業(yè) 需求，我公司研發(fā)了多種類型堆垛機(jī)：重載堆垛機(jī)，載重量可達(dá)8噸/貨，適用于重型 生產(chǎn)企業(yè)；鋁合金堆垛機(jī)，行走速度達(dá)到300m/min，適用于輕載、高速的使用環(huán)境；還 有夾抱式堆垛機(jī)，裝有司機(jī)室的揀選堆垛機(jī)等多種類型堆垛機(jī)。可根據(jù)用戶實(shí)際需求設(shè) 計(jì)各類型非標(biāo)堆垛機(jī)。

現(xiàn)有的堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，不能普遍使用，而且現(xiàn)有的堆垛機(jī)多采用普通 車輪，普通車輪不能實(shí)現(xiàn)自主全向運(yùn)動，甚至需要拖車才能移動，車體也不能左右橫移， 在需要移動時必須有一個較大的轉(zhuǎn)彎半徑，這樣移動不夠靈活，無法在狹小的類似倉庫 有的場所移動，另外現(xiàn)有的堆垛機(jī)缺少過載保護(hù)措施，進(jìn)而造成堆垛機(jī)過載工作，導(dǎo)致 堆垛機(jī)的使用壽命降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種堆垛機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種堆垛機(jī)，包括底座和支撐桿，所述底座上端設(shè)有支撐桿，支撐桿頂部設(shè)有警報(bào) 燈，支撐桿上設(shè)有滑動腔，滑動腔中設(shè)有升降塊，升降塊右側(cè)面焊接有放置板，放置板 上表面設(shè)有壓力傳感器，升降塊和滑動腔內(nèi)壁之間設(shè)有滑輪，且滑動腔內(nèi)壁設(shè)有與滑輪 相配合的滑軌，升降塊上端設(shè)有拉環(huán)，拉環(huán)上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩上端繞過設(shè)置在支撐 桿頂部的定滑輪，鋼絲繩另一端連接位于底座上端的收繩輥，收繩輥軸端通過鏈條連接 驅(qū)動電機(jī)，升降塊上還設(shè)有液壓缸，液壓缸通過伸縮桿連接推板，升降塊下側(cè)的滑動腔 底部設(shè)有緩沖彈簧，支撐桿右側(cè)的底座上設(shè)有墊塊，所述底座左上端設(shè)有操作臺，操作 臺左側(cè)設(shè)有座椅，座椅左下側(cè)設(shè)有配重塊，所述底座底部設(shè)有麥克納姆輪。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述推板與放置板表面垂直設(shè)置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述放置板的截面呈Z型。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述緩沖彈簧上端設(shè)有緩沖塊。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述墊塊上端設(shè)有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)使用裝置時，通過操縱臺控制驅(qū)動 電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動收繩輥工作，收繩輥通過收放鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)升降塊上升和下降，當(dāng) 放置板的物料超重時，壓力傳感器會向操作臺發(fā)出超載信號，操作臺上的中央處理器會 點(diǎn)亮警報(bào)燈，進(jìn)而提醒操作人員物料超載，這樣就避免了堆垛機(jī)超載的問題，提高了裝 置的使用壽命，當(dāng)需要卸料時，只需將物料上升到所需要的高度，然后通過液壓缸和伸 縮桿推動推板運(yùn)動，推板會將放置板上物料退出，從而完成下料，另外裝置通過在底座 上設(shè)有麥克納姆輪使堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式，這 樣就極大的提高了裝置的靈活性，進(jìn)而提高了工作人員的工作效率，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡 單、合理，制造成本低，便與推廣，而且具有過載保護(hù)功能，提高了裝置的使用壽命， 另外通過麥克納姆輪的設(shè)置，極大的提高了裝置的靈活性，進(jìn)而提高了工作人員的工作 效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：底座1、麥克納姆輪2、支撐桿3、配重塊4、座椅5、操作臺6、液壓缸7、鋼絲 繩8、定滑輪9、警報(bào)燈10、伸縮桿11、推板12、升降塊13、壓力傳感器14、放置板15、 墊塊16、收繩輥17、驅(qū)動電機(jī)18、緩沖彈簧19。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前 提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。