[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺雜草識(shí)別的農(nóng)田除草機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201521110848.6 | 申請(qǐng)日： | 2015-12-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN205284056U | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李偉;樊榮;李亞龍;閆明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山西農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A01B39/18 | 分類號(hào)： | A01B39/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 030801 山西*** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機(jī)器 視覺 雜草 識(shí)別 農(nóng)田 除草機(jī) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于機(jī)器視覺雜草識(shí)別的農(nóng)田除草機(jī)主要包括：導(dǎo)輪(1)、控制盒(2)、基座(3)、 支架(4)、旋轉(zhuǎn)套筒(5)、1號(hào)攝像頭(6)、2號(hào)攝像頭(7)、3號(hào)攝像頭(8)、橫向伸縮桿 (9)、縱向伸縮桿(10)、刀頭罩(11)、割草刀頭(12)；其特征在于，所述的支架(4)和 控制盒(2)、導(dǎo)輪(1)安裝在基座(3)上，其中支架(4)的頂端和1號(hào)攝像頭(6)、2號(hào) 攝像頭(7)、3號(hào)攝像頭(8)相固連，三個(gè)攝像頭分別分布在農(nóng)田除草機(jī)的左方、前方和右 方，并且支架(4)和旋轉(zhuǎn)套筒(5)相連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；橫向伸縮桿(9)和縱向伸縮桿(10) 相固連，其中縱向伸縮桿(10)和刀頭罩(11)相固連；旋轉(zhuǎn)刀頭(12)安裝在縱向伸縮桿 (10)的末端。
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