[實(shí)用新型]一種用于氧切割的智能工業(yè)機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521109701.5 | 申請日： | 2015-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN205200769U | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 皮永樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠 |
| 主分類號： | B23K7/00 | 分類號： | B23K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 切割 智能 工業(yè) 機(jī)器人 | ||
1.一種用于氧切割的智能工業(yè)機(jī)器人，包括履帶護(hù)板(1)、履帶主動輪(2)、 履帶(3)、轉(zhuǎn)盤(4)、無線數(shù)據(jù)接收器(5)、底座(6)、花鍵軸(7)、升降液 壓缸(8)、位置檢測器(9)、花鍵套(10)、回旋液壓缸(11)、氧氣罐(12)、 電動機(jī)(13)、噴頭(14)、伸縮軸(15)、自動升降點(diǎn)火裝置(16)、伸縮動力 裝置(17)和旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)(18)，其特征在于：所述履帶護(hù)板(1)內(nèi)部安裝有 履帶(3)及履帶主動輪(2)，所述履帶護(hù)板(1)上方安裝有轉(zhuǎn)盤(4)，所述 轉(zhuǎn)盤(4)上方焊接有底座(6)，所述底座(6)上方焊接有花鍵軸(7)，所述 花鍵軸(7)外側(cè)安裝有花鍵套(10)，所述花鍵套(10)外側(cè)焊接有升降液壓 缸(8)，所述升降液壓缸(8)外部一側(cè)通過螺栓安裝固定有位置檢測器(9)， 所述花鍵軸(7)上方焊接有伸縮動力裝置(17)，所述伸縮動力裝置(17)一 側(cè)安裝有伸縮軸(15)，所述伸縮軸(15)頂端焊接有電動機(jī)(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氧切割的智能工業(yè)機(jī)器人，其特征在于： 所述電動機(jī)(13)一側(cè)通過螺栓連接固定有自動升降點(diǎn)火裝置(16)，所述自動 升降點(diǎn)火裝置(16)下方安裝有噴頭(14)，所述自動升降點(diǎn)火裝置(16)外側(cè) 安裝有旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氧切割的智能工業(yè)機(jī)器人，其特征在于： 所述伸縮動力裝置(17)上方焊接有氧氣罐(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氧切割的智能工業(yè)機(jī)器人，其特征在于： 所述伸縮動力裝置(17)尾部下方焊接有回旋液壓缸(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氧切割的智能工業(yè)機(jī)器人，其特征在于： 所述轉(zhuǎn)盤(4)上方通過螺栓安裝固定有無線數(shù)據(jù)接收器(5)。
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