[實用新型]一種打磨機械手

有效

• 申請號: 201521108527.2
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205342713U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 周來;于濤
• 申請（專利權）人: 珠海藍冠電子科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手技術領域，尤其是一種打磨機械手。

背景技術

目前，金屬工件在加工過程中所形成的毛刺，一般主要是通過人工手動方式，由人工用砂紙等對金屬工件進行打磨。這種人工打磨方式，不僅勞動強度大，打磨效率低，人工成本居高，而且容易對工件造成損壞。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種打磨效率高的打磨機械手。

本實用新型的技術方案為：一種打磨機械手，包括打磨機構、第一機械臂、第二機械臂、承載座，所述承載座固定在操作臺上，所述第一機械臂與承載座連接，所述第一機械臂與第二機械臂活動連接，所述第二機械臂與打磨機構連接，所述打磨機構包括固定件、打磨電機、旋轉軸、打磨盤，所述固定件上設置有打磨電機，打磨電機通過旋轉軸與打磨盤連接，通過打磨電機驅動旋轉軸旋轉，從而帶動打磨盤旋轉，打磨盤沿工件的周壁偏心式旋轉移動進行打磨。

所述打磨盤上設置有磨砂圈。

實際使用時，第一機械臂和第二機械臂配合帶動打磨機構移動至工件的周壁處；在電磁閥控制下，通過打磨電機驅動旋轉軸旋轉，旋轉軸帶動打磨盤旋轉，在第一機械臂和第二機械臂的配合下，打磨盤沿工件的頂面偏心式旋轉移動進行打磨；在第一機械臂和第二機械臂配合帶動打磨機構移動至工件側邊進行打磨，然后，在第一機械臂和第二機械臂配合帶動打磨機構移動至工件的底面偏心式旋轉移動進行打磨。

本實用新型的有益效果為：設計合理、結構簡單，避免了在打磨過程中產生打磨痕、產品表面變形、型面塌邊、產品質量不穩定等問題，而且大幅度的提升了生產效率。

附圖說明

圖1為本使用新型的結構示意圖。

圖中，1-操作臺，2-承載座，3-第一機械臂，4-第二機械臂，5-固定件，6-打磨電機，7-旋轉軸，8-打磨盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1所示，一種打磨機械手，包括打磨機構、第一機械臂3、第二機械臂4、承載座2，所述承載座2設置在操作臺1上，所述第一機械臂3設置在承載座2上，所述第一機械臂3與第二機械臂4活動連接，所述第二機械臂4與打磨機構連接，所述打磨機構包括固定件5、打磨電機6、旋轉軸7、打磨盤8，所述固定件5上設置有打磨電機6，打磨電機6通過旋轉軸7與打磨盤8連接，通過打磨電機6驅動旋轉軸7旋轉，從而帶動打磨盤8旋轉。

所述打磨盤8上設置有磨砂圈。

實際使用時，第一機械臂3和第二機械臂4配合帶動打磨機構移動至工件的周壁處，在電磁閥控制下，通過打磨電機6驅動旋轉軸7旋轉，旋轉軸7帶動打磨盤8旋轉，在第一機械臂3和第二機械臂4的配合下，打磨盤8沿工件的頂面偏心式旋轉移動進行打磨；在第一機械臂3和第二機械臂4配合帶動打磨機構移動至工件側邊進行打磨；然后，第一機械臂3和第二機械臂4配合帶動打磨機構移動至工件的底面偏心式旋轉移動進行打磨。

上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。