[實用新型]螺栓裝配機

有效

• 申請號: 201521108319.2
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN205309699U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司;深圳一電精密技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種螺栓裝配機，用以將螺栓、卡簧及螺栓套自動化裝配，所述螺栓具有螺帽和螺 柱，所述螺栓套的一端具有與所述螺帽適配的凹槽，另一端具有供所述螺柱穿出的安裝孔， 其特征在于，所述螺栓裝配機包括機臺，及均安裝于所述機臺的第一選料機構、第二選料機 構、第三選料機構、螺栓轉移機構、卡簧抓取機構；所述第一選料機構用以將螺栓套逐個傳 送至裝配位；所述第二選料機構用以將所述螺栓逐個傳送至螺栓中轉位；所述第三選料機 構用以將卡簧逐個移動至卡簧中轉位；所述螺栓吸取機構用以將位于所述螺栓中轉位的螺 栓移動至所述裝配位，以將所述螺栓與所述螺栓套裝配；所述卡簧抓取機構用于將位于所 述卡簧中轉位的卡簧移動至所述裝配位，而將所述螺柱卡持。

2.如權利要求1所述的螺栓裝配機，其特征在于，所述第一選料機構包括第一振動盤及 螺栓套傳輸導軌；所述螺栓套傳輸導軌的一端與所述第一振動盤對接，所述裝配位設置于 所述螺栓套傳輸導軌的另一端；所述螺帽為外多角螺帽，所述凹槽多角凹槽，所述螺栓套傳 輸導軌上還設置有螺栓套校驗位，所述機臺上設置有一螺栓套校驗機構，所述螺栓套校驗 機構具有一位于所述螺栓套校驗位上方且與所述多角凹槽適配的多角校驗桿，以及自所述 多角校驗桿的自由端朝向所述螺栓套校驗位延伸的延伸桿。

3.如權利要求2所述的螺栓裝配機，其特征在于，所述第一選料機構還包括第一推送裝 置和第二推送裝置，所述傳輸導軌包括依次相交設置且端與端依次連通的第一導軌、第二 導軌、第三導軌和第四導軌，所述第一導軌對接所述第一振動盤；

所述螺栓套校驗位設于所述第二導軌與所述第三導軌交匯處，所述第一螺栓套推送裝 置位于所述第二導軌的延伸方向上，用以將螺栓套推送至所述螺栓套校驗位；所述螺栓套 校驗機構還用于當所述校驗桿與所述外多角螺帽適配時，帶動所述螺栓套朝向所述裝配位 移動；所述第二螺栓套推送裝置設置于所述第四導軌的延伸方向上，用以將用于將螺栓套 推送至所述裝配位。

4.如權利要求1所述的螺栓裝配機，其特征在于，所述螺栓裝配機還包括設置于所述機 臺的螺栓按壓機構，所述螺栓按壓機構用于將所述螺帽壓入所述凹槽中。

5.如權利要求1所述的螺栓裝配機，其特征在于，所述第二選料機構包括第二振動盤、 螺栓傳輸導軌及螺栓推送裝置；

所述螺栓傳輸導軌包括相交設置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的一端與所述 第二振動盤對接，所述第一軌道的另一端與所述第二軌道的一端連通，所述螺栓中轉位處 于所述第二軌道的另一端，所述螺栓推送裝置設置于所述第二軌道的延伸方向上，用以將 所述螺栓推送至所述螺栓中轉位。

6.如權利要求5所述的螺栓裝配機，其特征在于，所述第一軌道具有用于承載所述螺 帽、并供所述螺帽滑動的第一滑槽，以及位于所述第一滑槽下方并與所述第一滑槽連通的 第二滑槽，所述第二滑槽用于給所述螺柱的移動讓位。

7.如權利要求1所述的螺栓裝配機，其特征在于，所述第三選料機構包括第三振動盤、 自上向下延伸的弧形傳輸管，以及自上向下延伸的卡簧導向軌道，所述卡簧導向軌道的一 壁面上設置有一自上向下延伸的凸條，所述弧形傳輸管的上端與所述第三振動盤對接，所 述弧形傳輸管的下端與所述卡簧導向軌道的上端抵接，以使進入所述弧形傳輸管內的卡簧 卡持于所述凸條上而向下滑動至所述卡簧中轉位。

8.如權利要求7所述的螺栓裝配機，其特征在于，所述凸條具有頂面、底面，以及位于所 述頂面和所述底面之間的兩呈相對設置、且均與所述卡簧導向軌道的壁面鄰接的側面，兩 所述側面上均設置有供所述卡簧卡口處的兩端角讓位的讓位槽。

9.如權利要求7所述的螺栓裝配機，其特征在于，所述卡簧中轉位具有一容置槽，所述 容置槽的底部與所述凸條的下端之間具有一間隙，所述間隙的高度大于等于一個所述卡簧 的厚度且小于兩個所述卡簧的厚度。

10.如權利要求1所述的螺栓裝配機，其特征在于，所述螺栓轉移機構包括底座，所述底 座上設置有至少一導向柱，所述導向柱上設置有螺栓吸取器，所述螺栓吸取器可在所述導 向柱上滑動，以將所述螺栓從所述螺栓中轉位移動至所述裝配位。