[實(shí)用新型]機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521107205.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN205290940U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鈺珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 明安國(guó)際企業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;顧以中

1.一種機(jī)械手臂包含一個(gè)作動(dòng)臂，一個(gè)受控制地驅(qū)動(dòng)該作動(dòng) 臂的驅(qū)動(dòng)單元，及一個(gè)取放單元，該取放單元包括一個(gè)設(shè)置于該作 動(dòng)臂上且具有一個(gè)安裝孔的中空狀支撐件，及一個(gè)設(shè)置于該安裝孔 中的吸附機(jī)構(gòu)，該安裝孔具有一個(gè)用于定位該吸附機(jī)構(gòu)的定位部， 其特征在于：該安裝孔還具有一個(gè)位于該定位部側(cè)邊且與該定位部 相連通的維修部，該定位部的面積大于該維修部的面積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：該支撐件具 有一個(gè)接設(shè)于該作動(dòng)臂的連接段，及一個(gè)一體連設(shè)于該連接段且朝 遠(yuǎn)離該作動(dòng)臂方向延伸的支撐段，該支撐段的斷面積小于該連接段 的斷面積，而該安裝孔是形成于該支撐段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于：該取放單元 還包括一個(gè)對(duì)應(yīng)蓋設(shè)該安裝孔的蓋板，該吸附機(jī)構(gòu)具有一個(gè)與該定 位部相配合而可分離地設(shè)置于該支撐件內(nèi)的基座，及一個(gè)可分離地 安裝于基座且凸出該蓋板的吸嘴，該蓋板具有一個(gè)對(duì)應(yīng)封蓋該定位 部的主蓋體，及一個(gè)一體連設(shè)于該主蓋體且對(duì)應(yīng)封蓋該維修部的延 伸蓋體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂，其特征在于：該支撐件是 以纖維強(qiáng)化材料一體成型制成。