[實用新型]一種下肢康復裝置

有效

• 申請號: 201521106051.9
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205268503U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王美榮
• 申請（專利權）人: 濟南力生體育用品有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京太兆天元知識產權代理有限責任公司 11108
• 代理人: 馬靈潔

1.一種下肢康復裝置(100)，其包括：踏板(101)，第一電機(102)， 第一機械臂(103)，第二機械臂(104)，第二電機(105)，第三電機 (106)，第一安全防護組件(107)，第二安全防護組件(108)，第三 安全防護組件(109)，第一腿長調整組件(110)，第二腿長調整組件 (111)，足部承靠組件(112)，第一腿部承靠組件(113)和第二腿部 承靠組件(114)；

其特征在于，

第一電機(102)，第一機械臂(103)，第二電機(105)，第二機 械臂(104)和第三電機(106)依次相連接，第一電機(102)，第二 電機(105)與第三電機(106)為下肢康復裝置(100)的三個關節軸， 第一機械臂(103)通過第一電機(102)與踏板(101)樞接，第二機 械臂(104)通過第二電機(105)與第一機械臂(103)樞接，第三電 機(106)與第二機械臂(104)樞接；

第一安全防護組件(107)位于第一電機(102)周圍，第二安全 防護組件(108)位于第二電機(105)周圍，第三安全防護組件(109) 位于第三電機(106)周圍；

第一腿長調整組件(110)設置在第一機械臂(103)內，第一腿 長調整組件(110)具有第一傳動螺桿(115)和第四電機(117)；第 二腿長調整組件(111)設置在第二機械臂(104)內，第二腿長調整 組件(111)具有第二傳動螺桿(116)和第五電機(118)；

使用者的下肢通過承靠足部承靠組件(112)，第一腿部承靠組件 (113)和第二腿部承靠組件(114)與第一機械臂(103)及第二機械 臂(104)接觸。

2.如權利要求1所述的一種下肢康復裝置(100)，其特征在于，足 部承靠組件(112)通過拆卸式組件(119)樞接于第一電機(102)的 一側，第一腿部承靠組件(113)通過第一插銷(120)樞接于第一機 械臂(103)的一側，第二腿部承靠組件(114)通過第二插銷(121) 樞接于第二機械臂(104)的一側。