[實用新型]C型螺母定位夾具及C型螺母的定位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521105868.4
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205363217U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 孫志強;劉爾彬;張國良;鄭杰才;何勇
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種C型螺母定位夾具，所述C型螺母定位夾具包括氣缸安裝支架、第一定位塊和第二定位塊、第一定位氣缸和第二定位氣缸、夾緊臂和一壓緊氣缸，第一定位塊安裝有導向支架并且與第一定位氣缸連接，第二定位塊安裝有導向支架并且與第二定位氣缸連接，氣缸安裝支架上設有夾緊座，夾緊臂安裝在夾緊座上并且與壓緊氣缸連接，第一定位氣缸和第二定位氣缸以及壓緊氣缸均通過氣缸安裝支架固定，

氣缸安裝支架的頂部設有供工件排列的工位，在所述工位中設有兩處定位，一處是便于機械手抓取定位的工件的第一定位工位，另一處是把排列中的工件與定位的工件間隔開來，保證工件的移動穩(wěn)定性，方便機械手對定位的工件進行抓取并消除與排列中的工件發(fā)生摩擦的第二定位工位，

第一定位工位的一側的側旁設有用于定位工件的限位結構，另一側為所述第一定位塊，第一定位工位的上方為夾緊臂的夾持端，

第二定位工位的側旁為所述第二定位塊，第二定位塊與第一定位塊位于同一側并排設置，

其中氣缸安裝支架、第一定位塊和第二定位塊、第一定位氣缸和第二定位氣缸、夾緊臂和一壓緊氣缸構成一個整體結構件。

2.根據(jù)權利要求1所述的C型螺母定位夾具，其特征在于：所述C型螺母定位夾具還包括側推定位氣缸，氣缸安裝支架與一側推定位氣缸連接把整體結構件推出到機械手抓取的位置。

3.根據(jù)權利要求2所述的C型螺母定位夾具，其特征在于：所述氣缸安裝支架上固定有用于安裝第一定位氣缸和第二定位氣缸的氣缸連接板，所述氣缸安裝支架下方設置有氣缸支架，所述側推定位氣缸固定在所述氣缸支架上并穿過氣缸支架與氣缸安裝支架相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的C型螺母定位夾具，其特征在于：所述限位結構包括設置在氣缸安裝支架上的限位支架和檢測支架，在檢測支架上安裝接近感應器，檢測支架與第一定位塊一起在第一定位工位定位工件。

5.一種C型螺母的定位機構，其特征在于：所述C型螺母的定位由權利要求1所述C型螺母定位夾具組成，包括有短側推行程的側推定位氣缸控制的C型螺母定位夾具為第一C型螺母定位夾具，和/或長側推行程的側推定位氣缸控制的C型螺母定位夾具為第二C型螺母定位夾具，

第一C型螺母定位夾具的氣缸安裝支架連接有導向桿，其側推定位氣缸固定在氣缸支架上，氣缸支架上下均設有導向桿安裝孔，分別安裝有導向桿，

第二C型螺母定位夾具的氣缸安裝支架安裝有滑塊，滑塊相配合安裝在直線導軌上。

6.根據(jù)權利要求5所述的C型螺母的定位機構，其特征在于：所述第二C型螺母定位夾具側推定位氣缸安裝在一支撐架上，所述支撐通過連接板安裝在一連接架上，直線導軌安裝所述連接板上。

7.根據(jù)權利要求6所述的C型螺母的定位機構，其特征在于：所述連接板之靠近第二定位氣缸的一側以及支撐架的內(nèi)側分別安裝第一限位塊和第二限位塊，所述滑塊在所述第一限位塊和第二限位塊之間做直線往復運動。

8.根據(jù)權利要求5所述的C型螺母的定位機構，其特征在于：所述第一C型螺母定位夾具的氣缸安裝支架上方設置有限位支架，所述限位支架上成型有凹槽，所述氣缸支架的下方靠近第二定位氣缸的一側通過連接軸安裝有氣缸安裝板，所述氣缸支架和氣缸安裝板的兩內(nèi)側上分別對應設置有相互配合的凸限位塊和凹限位塊，所述氣缸安裝支架位于所述凹槽和凹限位塊之間做直線往復運動。