[實(shí)用新型]一種工業(yè)巡邏機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521105427.4
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205201506U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂尚征
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及巡邏機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)巡邏機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。據(jù)聯(lián) 合國會統(tǒng)計(jì)，近年來世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù) 此預(yù)測，在未來，世界機(jī)器人行業(yè)也會持續(xù)增長。巡邏機(jī)器人是一種發(fā)展相對 晚的一種機(jī)器人，但是其具有很大的市場，在許多場合都有很大的需求，比如 在變電站和發(fā)電廠中，就需要巡邏機(jī)器人代替人工檢測有無小動(dòng)物進(jìn)入，因?yàn)? 小動(dòng)物可能會將線纜咬壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工業(yè)巡邏機(jī)器 人。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，包括機(jī)器人 外殼、輪子、紅外線探測器、天線和電路部分，所述機(jī)器人外殼為圓形的，所 述輪子包括兩個(gè)萬向輪和兩個(gè)動(dòng)力輪，所述紅外線探測器共有六個(gè)，等距安裝 在機(jī)器人外殼邊沿，所述天線安裝在機(jī)器人外殼的上面，所述電路部分包括電 池、電源模塊、紅外模塊、主控制器、導(dǎo)航模塊、信號發(fā)送模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模 塊和兩個(gè)電機(jī)，所述紅外模塊、導(dǎo)航模塊、信號發(fā)送模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊都與 主控制器相連。

優(yōu)選的，所述電源模塊從電池取電，為紅外模塊、主控制器、導(dǎo)航模塊、 信號發(fā)送模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電。

優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與兩個(gè)電機(jī)相連，所述電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述紅外模塊與紅外線探測器相連，所述信號發(fā)送模塊與天線相連。

優(yōu)選的，所述主控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊間隔有光耦隔離模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該工業(yè)巡邏機(jī)器人通過導(dǎo)航模 塊按照設(shè)定的路線進(jìn)行巡邏，通過紅外線探測器檢測有無老鼠等小動(dòng)物，發(fā)現(xiàn) 小動(dòng)物后通過信號發(fā)送模塊給工作人員報(bào)警，以便工作人員及時(shí)處理，非常適 合變電站、發(fā)電站等地方使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對 本實(shí)用新型的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電路部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)器人外殼，2、輪子，2-1、萬向輪，2-2、動(dòng)力輪，3、紅外線 探測器，4、天線，5、電池，6、電源模塊，7、紅外模塊，8、主控制器，9、 導(dǎo)航模塊，10、信號發(fā)送模塊，11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，12、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)巡邏機(jī)器人， 包括機(jī)器人外殼1、輪子2、紅外線探測器3、天線4和電路部分，機(jī)器人外殼 1為圓形的，輪子2包括兩個(gè)萬向輪2-1和兩個(gè)動(dòng)力輪2-2，紅外線探測器3共 有六個(gè)，等距安裝在機(jī)器人外殼1邊沿，天線4安裝在機(jī)器人外殼1的上面， 電路部分包括電池5、電源模塊6、紅外模塊7、主控制器8、導(dǎo)航模塊9、信號 發(fā)送模塊10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11和兩個(gè)電機(jī)12，紅外模塊7、導(dǎo)航模塊9、信號 發(fā)送模塊10和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11都與主控制器8相連。電源模塊6從電池5取 電，為紅外模塊7、主控制器8、導(dǎo)航模塊9、信號發(fā)送模塊10和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 11供電,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11與兩個(gè)電機(jī)12相連，電機(jī)12帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力輪2-2轉(zhuǎn) 動(dòng)，紅外模塊7與紅外線探測器3相連，信號發(fā)送模塊10與天線4相連。主控 制器8與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11間隔有光耦隔離模塊。

工作原理：該工業(yè)巡邏機(jī)器人通過導(dǎo)航模塊9進(jìn)行定位和按照設(shè)定的路線進(jìn) 行巡邏，巡邏過程中通過紅外線探測器3探測有無小動(dòng)物，當(dāng)發(fā)現(xiàn)小動(dòng)物時(shí)， 通過信號發(fā)送模塊10將信號發(fā)送出去，在巡邏時(shí)，機(jī)器人通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11 控制電機(jī)12差速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的。

以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本實(shí)用新 型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知 識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示 技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù) 特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。