[實用新型]一種自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手

有效

• 申請號: 201521104741.0
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205367099U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 孫志強;劉爾彬;張國良;鄭杰才;何勇
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：該自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手包括機架和用于將機械抓手連接到機械臂的安裝座，所述安裝座固定在機架上；所述機架上設置有用于吸取電梯層門板的至少兩個真空吸盤組件以及與真空吸盤組件之間管道連接的至少一臺真空發生器。

2.根據權利要求1所述的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：所述自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手還包括設置在真空發生器和真空吸盤組件之間管道上的真空過濾器，該真空過濾器用于過濾工作氣體中的污染物。

3.根據權利要求1所述的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：所述自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手還包括設置在真空發生器和真空吸盤組件之間管道上的壓力開關，該壓力開關用于工作氣體壓力信號的檢測、顯示、報警和控制信號輸出。

4.根據權利要求3所述的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：所述真空發生器的進氣管道和吸氣管道之間設置有處于常斷狀態的電磁閥和與電磁閥串聯的速度控制閥，所述電磁閥上設置有消聲器。

5.根據權利要求4所述的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：所述真空發生器的進氣管道上設置有電磁閥，該電磁閥上也設置有消聲器。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：所述自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手還包括匯流板，該匯流板包括至少一個出氣口；所述真空發生器的進氣管道連接到匯流板的出氣口上；所述匯流板上設置有用于連接到機架上的安裝板以及用于降低噪音的消聲器。

7.根據權利要求6所述的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：所述自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手包括第一真空發生器、第一真空過濾器、第一壓力開關、第一速度控制閥、第一常通電磁閥、第一常斷電磁閥、第一常通電磁閥消聲器、第一常斷電磁閥消聲器；以及第二真空發生器、第二真空過濾器、第二壓力開關、第二速度控制閥、第二常通電磁閥、第二常斷電磁閥、第二常通電磁閥消聲器、第二常斷電磁閥消聲器；

所述第一真空發生器的進氣管道連接到匯流板的出氣口上；所述第一常通電磁閥設置在匯流板和第一真空發生器之間的管道上；所述第一真空發生器的吸氣管道連接至自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手的部分真空吸盤組件上；第一真空過濾器設置和第一壓力開關在第一真空發生器與真空吸盤組件之間的管道上；第一常斷電磁閥和第一速度控制閥串聯在第一真空發生器的進氣管道和排氣管道之間；第一常通電磁閥和第一常斷電磁閥上分別設置有第一常通電磁閥消聲器和第一常斷電磁閥消聲器；

所述第二真空發生器的進氣管道連接到匯流板的同一出氣口或不同出氣口上；所述第二常通電磁閥設置在匯流板和第二真空發生器之間的管道上；所述第二真空發生器的吸氣管道連接至電梯自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手的另一部分真空吸盤組件上；第二真空過濾器和第二壓力開關設置在第二真空發生器與真空吸盤組件之間的管道上；第二常斷電磁閥和第二速度控制閥串聯在第二真空發生器的進氣管道和排氣管道之間；第二常通電磁閥和第二常斷電磁閥上分別設置有第二常通電磁閥消聲器和第二常斷電磁閥消聲器。

8.根據權利要求7所述的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：所述機架上還設置有用于提供系統控制功能的控制單元，控制單元內設置有輸入輸出模塊。

9.根據權利要求7所述的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：所述機架是由鋁型材制作而成的長條狀結構；所述安裝座設置在長條狀機架的中間位置；機架上與安裝座相對的另一側設置有真空吸盤組件；機架上與安裝座相同的一側設置有安裝板和用于提供系統控制功能的控制單元，控制單元內設置有輸入輸出模塊，安裝板和控制單元分別設置于機架的兩端；安裝板上固定所述第一真空發生器、第一真空過濾器、第一壓力開關、第一速度控制閥、第一常通電磁閥、第一常斷電磁閥、第一常通電磁閥消聲器、第一常斷電磁閥消聲器、第二真空發生器、第二真空過濾器、第二壓力開關、第二速度控制閥、第二常通電磁閥、第二常斷電磁閥、第二常通電磁閥消聲器以及第二常斷電磁閥消聲器。

10.根據權利要求1所述的自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手，其特征在于：所述自動碼垛輸送線中電梯層門板的機械抓手還包括外部氣源，外部氣源包括儲氣罐、連接在儲氣罐排氣管道上的三聯件、連接在儲氣罐和三聯件之間的油霧器及單向閥、連接在三聯件排氣管道上的球閥。