[實用新型]一種螺栓轉軸結構電動智能平衡車

有效

• 申請號: 201521104329.9
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN205273727U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 曾永福;羅海;甘汝雲
• 申請（專利權）人: 廣東龍昕科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

技術領域

本實用新型屬于兩輪平衡車制造領域，特別涉及一種螺栓轉軸結構電動智能平衡車。

背景技術

平衡車因其攜帶較為方便，操作簡單并且穩定性好而逐漸受到年輕人的關注和喜愛，目前針對平衡車的專利申請主體主要是杭州騎客智能科技有限公司、美國賽格威股份有限公司和陳和；但目前的專利技術和相關產品安全性能、操作性、經濟性綜合起來均不高，要不就是實現產品的成本很高，要不就是結構件強度不夠，要不就是太重不便攜帶，要不就是使用不靈敏其安全和操作性不高，甚至有摔傷人事件發生；本實用新型針對提高連接、轉動強度方面以及防水防塵防爆方面的創新，載重增加，平衡車感應部分零件不易污染受損，本案實用新型人經過近幾年的研究，對智能平衡車進行了改造和創新，并且增加了安全控制指示系統，提高了電動智能平衡車的安全性能、操作性、經濟性。

實用新型內容

本實用新型的目的提供安全性能高、易操作并且制造成本經濟、提供載人代步、健身的一種螺栓轉軸結構電動智能平衡車。

為實現以上目的，本實用新型的技術方案為：

一種螺栓轉軸結構電動智能平衡車，包括固定連接承重及轉軸系統、平衡控制驅動系統、安全控制提示系統和充電系統；固定連接承重及轉軸系統包括主機架和轉軸系統，主機架包括相互對稱并互相轉動的左機架和右機架；轉軸系統貫穿于左機架和右機架并采用螺母和螺桿擰接實現左機架和右機架的相對轉動；平衡控制驅動系統位于固定連接承重及轉軸系統的下方，所述平衡控制驅動系統包括控制主板、輔助控制板和兩個電機，兩電機安裝于兩個車輪內；輔助控制板檢測到信號并反饋給控制主板，控制主板根據信號計算出指令后驅動電機實現平衡，安全控制提示系統接線連接平衡控制驅動系統和充電系統，并固定在主機架上，用燈亮度、燈閃或燈顏色來提示安全和使用狀態，充電系統包括電池包，電池包固定在主機架上。

所述左機架和右機架的連接處設有左轉筒和右轉筒，左轉筒和右轉筒相對的一側均設有限位凸臺和限位孔，左轉筒的限位凸臺在右轉筒的限位孔內活動，轉軸系統貫穿左右轉筒連接左機架和右機架，轉軸系統包括1-3個螺母、2-8個墊圈、兩個軸套及螺桿，螺桿依次貫穿墊圈、軸套、墊圈、軸套、墊圈和螺母，在螺母和螺桿擰接處的螺桿的外側設有用于固定螺母的卡鞘。

所述轉軸系統兩端連接2個車輪，將車輪固定在左機架和右機架的兩側，車輪內側設有電機軸固定塊用于將內置有電機的車輪固定在主機架上。

平衡控制驅動系統有兩個輔助控制板，分別為左輔助控制板和右輔助控制板，輔助控制板通過輔助控制板定位架固定在主機架上，輔助控制板定位架連接主機架的一端設有通孔，通孔內設有感應膠墊，感應膠墊和主機架之間設有感應膠墊壓蓋，控制主板位于左輔助控制板和右輔助控制板之間。

電池包位于左輔助控制板和右輔助控制板之間，電池包通過電池固定架固定在主機架或下蓋上，下蓋上設有電池蓋，充電系統中的電源開關和充電插頭固定在下蓋上。

主機架的上方設有上蓋，主機架的下方設有下蓋，上蓋和下蓋與主機架結合成為一個整體，主機架和上蓋之間還設有踏板軟膠墊，踏板軟膠墊與主機架之間設有踏板支架。

所述螺栓轉軸結構電動智能平衡車還包括安全控制提示系統，所述安全控制提示系統包括上蓋上的指示燈板和下蓋上的側燈板，指示燈板位于指示燈罩和燈板壓蓋之間，側燈板外側設有裝飾燈罩，裝飾燈板為U型。

所述指示燈罩和裝飾燈罩為光擴散材料制成。

所述安全控制提示系統包括中央處理系統、左傳感系統和右傳感系統，左傳感系統和右傳感系統分別連接中央處理系統，中央處理系統連接電池包和電機。

平衡控制驅動系統的輔助控制板、輔助控制板定位架和感應膠墊形成了密封的防塵結構。

電池包通過電池固定架固定在下蓋時，電池包和電池固定架合為一體式，下蓋上設有電池窗口和電池蓋，電池包選用聚合物軟包片狀材料堆疊而成的材料。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型包括平衡控制驅動系統，通過駕駛者操作控制驅動，只有當駕駛者站在車體上并且有傾斜角度的時候電機才啟動，提高了駕駛者的安全性能；

2.本實用新型設有安全控制提示系統,指示燈提示工作狀態，便于駕駛者了解平衡車的狀態；

3.本實用新型采用轉軸連接左右主機架，通過旋轉螺母即可實現左右主機架的固定，而現有技術通過卡簧，操作復雜并且需要工人的技能較高，耗費工時長，而螺桿和螺母擰合簡單，工時少，并且螺桿因一端為固定，其承重能力比軸承更強。