[實(shí)用新型]便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521103962.6
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205280847U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁東;于德洋;楊金鵬;楊濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天空氣動力技術(shù)研究院
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M99/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備。

背景技術(shù)

舵機(jī)作為飛行器、導(dǎo)彈以及機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行起著非常 關(guān)鍵的作用。舵機(jī)在出廠之前都會進(jìn)行嚴(yán)格的測試工作，但是在實(shí)際應(yīng)用過程中為了保證 舵機(jī)的可靠性，在系統(tǒng)工作之前需要對舵機(jī)進(jìn)行簡單的測試或標(biāo)定。舵機(jī)測試的基本原理 是通過給舵機(jī)發(fā)送位置指令，然后讀取舵機(jī)的反饋信號，從而判斷舵機(jī)的工作狀況。

目前的舵機(jī)測試設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，通常采用工控機(jī)搭載板卡的方式實(shí)現(xiàn)。工控機(jī)里 的控制軟件通過總線控制板卡發(fā)出控制命令，然后讀取板卡反饋的值，在控制軟件里進(jìn)行 相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理從而完成對舵機(jī)的測試。此種舵機(jī)測試設(shè)備雖然可以做到對舵機(jī)準(zhǔn)確的測 試，但是由于工控機(jī)的成本較高并且需要交流電源進(jìn)行供電，體積龐大攜帶不方便。而舵 機(jī)在試驗現(xiàn)場的測試要求比較簡單，功能相對較少傳統(tǒng)的舵機(jī)測試設(shè)備具有體積龐大，需 要單獨(dú)供電，因此不便于攜帶進(jìn)行外場試驗。因此，需要設(shè)計一種體積小巧、便于攜帶且 能夠給自身和舵機(jī)控制系統(tǒng)供電的便攜式舵機(jī)測試設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu) 點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個目的是提供一種便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，本實(shí)用新型通過將鋰 電池、工作頻率較高的芯片等應(yīng)用到本裝置中，解決了舵機(jī)外業(yè)測試中測試設(shè)備較大、較 笨重、且測試成本較高的問題。

為此，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，包括：

殼體；

舵機(jī)通信接口，其設(shè)置在所述殼體上面板上，所述舵機(jī)通信接口通過通信線纜與舵機(jī) 連接；和

電池，其設(shè)置在所述殼體內(nèi)，為舵機(jī)測試設(shè)備供電，且于所述殼體上設(shè)置有與所述電 池連接的電源接口，所述電源接口通過導(dǎo)線與舵機(jī)連接。

優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備中，所述電池為鋰電池，所述電池輸出的 電壓為28V。

優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，還包括：

直流電源供電接口，其設(shè)置在所述殼體上面板的一側(cè)，所述直流電源供電接口與直流 電源連接為舵機(jī)測試設(shè)備供電，所述直流電源供電接口與所述電源接口連接；

電池充電接口，其也設(shè)置于所述殼體上面板的一側(cè)，所述電池充電接口與所述電池電 連接；

直流開關(guān)，也設(shè)置于所述殼體上面板的一側(cè)，且與所述直流電源供電接口連接，用于 控制所述直流電源的通斷；和

電池開關(guān)，也設(shè)置于所述殼體上面板的一側(cè)，且與所述電池連接，開啟和關(guān)閉所述電 池。

較優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，還包括：

矩陣鍵盤，其設(shè)置在所述殼體的上面板上；和

控制電路，其設(shè)置在所述殼體中，所述控制電路與所述舵機(jī)通信接口、所述電池、所 述直流電源供電接口和所述矩陣鍵盤分別各自連接。

更優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，還包括：

顯示器，其設(shè)置在所述殼體的上面板上，且電連接至所述控制電路；和

串口通信接口，其設(shè)置在所述殼體上面板上，且位于所述顯示器的上方，并與所述控 制電路連接，所述串口通信接口通過數(shù)據(jù)線與電腦連接。

更優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，還包括：

故障指示燈，其設(shè)置在所述殼體上面板，所述故障指示燈與所述舵機(jī)通信接口一一對 應(yīng)設(shè)置，且所述故障指示燈與所述控制電路電連接，指示舵機(jī)與舵機(jī)測試設(shè)備的通斷；

更優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備中，所述控制電路的主控芯片為芯片 STM32F103RCT6。

更優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備中，所述控制電路設(shè)置有線性測試電路 和普通測試電路，所述線性測試電路和所述普通測試電路均與所述航天通信接口連接；

且所述矩陣鍵盤上還設(shè)置有切換所述線性測試電路和普通測試電路與所述航天通信 接口分別通斷的按鍵，按壓所述按鍵超過1S實(shí)現(xiàn)所述線性測試電路與所述航天通信接口 連通而所述普通測試電路與所述航天通信接口斷開的一種模式和所述普通測試電路與所 述航天通信接口連通而所述線性測試電路與所述航天通信接口斷開的另一種模式之間的 切換。