[實用新型]一種噴漿機械手

有效

• 申請號: 201521103929.3
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205277443U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 盧璐
• 申請（專利權）人: 盧璐
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴漿機械手，其特征在于它包括機架橫梁(1)、軌道(2)和一組噴漿機械手 機構，所述軌道(2)固定安裝在機架橫梁(1)上，所述噴漿機械手機構包括行走裝置、 連接支架(3)、德爾塔機器人(4)、噴漿機構(5)和控制器，所述行走裝置沿著軌道(2) 行走，所述連接支架(3)的一端固定安裝在行走裝置上，所述德爾塔機器人(4)的活動 板上設有噴漿機構安裝孔，德爾塔機器人(4)的頂板固定安裝在連接支架(3)的另一端， 所述噴漿機構(5)安裝在噴漿機構安裝孔處，所述控制器分別控制行走裝置、德爾塔機器 人(4)和噴漿機構(5)的各執行器的啟動和停止。

2.根據權利要求1所述的一種噴漿機械手，其特征在于所述行走裝置由行走底板(6)、 一組行走輪(7)和電機減速機組件，所述一組行走輪(7)分別通過軸承活動安裝在行走 底板(6)上，所述電機減速機組件通過傳動裝置驅動一組行走輪(7)行走。

3.根據權利要求1或2所述的一種噴漿機械手，其特征在于所述行走裝置還有用于剎 住行走裝置的剎車裝置。

4.根據權利要求1所述的一種噴漿機械手，其特征在于還有一對限位板(8)，所述一 對限位板(8)分別固定安裝在軌道(2)的兩端。