[實用新型]一種錨桿鉆機

有效

• 申請號: 201521103420.9
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205259941U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 蒲長晏;武利民;盧道林;韓非;劉芳;劉琦;張國忠;景志國;閆子龍;王明磊
• 申請（專利權）人: 蒲長晏
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B15/04;E21D20/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所 11303
• 代理人: 朱麗華

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下支護技術領域，特別是涉及一種錨桿鉆機。

背景技術

我國煤礦掘錨失調的狀況比較嚴重，支護速度跟不上掘進速度，成為 制約快速掘進技術發展的瓶頸。在巷道掘進作業中，掘進機的開機率只有 30％左右，其余的大部分時間都用于支護，支護效率低是影響掘進進尺的最 主要因素。

目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護作業方式大多依靠人工使用手持 式單體錨桿機和煤電鉆進行作業，而單體式錨桿鉆機械化程度低、勞動強 度大。又由于手持式單體錨桿機由人力操作，人力本身的局限性造成錨桿 鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加了工作量，也占用了很多時間，并且需 要工人成組作業，因此單體式錨桿鉆機的效率低下。

由此可見，如何能創設一種支護效率高、勞動強度低的新的錨桿鉆機， 實屬當前重要研發課題之一。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種支護效率高、勞動強度低的 錨桿鉆機，使其克服現有的錨桿鉆機存在的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種錨桿鉆機，包括固定機構、 支撐機構、滑架和鉆箱機構，

所述固定機構包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的 連接座，所述立板上設有用于固定導向塊的凸起；

所述支撐機構包括導軌、分別與導軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支 撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導軌通過設 置于立板上的導向塊與立板一側可滑動連接；

所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導軌面和第二 導軌面，所述第一導軌面通過設置于立板上的導向塊與立板的另一側可滑 動連接；

所述鉆箱機構包括鉆箱底架、兩個獨立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱 滑座和分別設置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱 滑座沿所述第二導軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連 接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述 鉆箱滑座可通過導向塊與所述滑架的第二導軌面相連接，并在所述鏈條總 成的帶動下沿第二導軌面滑動。

作為本實用新型的一種改進，還包括設置于所述底座同側的機械臂和 錨桿倉，

所述機械臂包括機械臂固定座、機械臂導軌和機械抓手，所述機械臂 固定座與所述底座固定連接，所述機械臂導軌與機械臂固定座為可轉動連 接，所述機械抓手可滑動的連接在所述機械臂導軌上，且可隨所述機械臂 導軌擺動；

所述錨桿倉包括錨桿倉剛性架、鏈條傳動總成和夾子式錨桿存儲機構， 所述錨桿倉剛性架底部與所述底座固定連接，所述鏈條傳動總成為扁圓形 結構，設置于所述錨桿倉剛性架上部，其上連接所述夾子式錨桿存儲機構 并帶動其轉動，且所述機械抓手與所述鏈條傳動總成機械聯動。

進一步改進，所述錨桿倉包括兩組呈上下分布的鏈條傳動總成,所述兩 組鏈條傳動總成上均連接有數量相同、間隔相等的夾子式錨桿存儲機構。

進一步改進，所述支撐板上安裝有支撐定位瞄準器。

進一步改進，所述支撐定位瞄準器包括兩個相對的可自由開合的夾板， 所述兩個夾板的相對側面上開設有對稱的半圓，所述兩個夾板閉合時，可 形成用于定位鉆桿的圓孔。

進一步改進，所述支撐板的外側面設置有圓錐截齒。

進一步改進，所述支撐板的外側面設置有三個呈三角形分布的圓錐截 齒。

進一步改進，還包括電液控制箱，所述電液控制箱用于控制所述支撐 機構、滑架、鉆箱機構、機械臂和錨桿倉的動作，其包括殼體、電磁閥和 控制電路模塊。

采用上述的技術方案，本實用新型至少具有以下優點：

1、本實用新型錨桿鉆機的鉆箱機構采用“兩位平移式，雙獨立鉆箱” 機構，結構緊湊，雙獨立鉆箱使鉆孔與安裝錨桿分開，鉆進效率更高，錨 桿鎖固能力強。且鉆孔模式與錨桿安裝模式互鎖，保證作業時互不影響， 保證鉆孔和安裝錨桿順利進行。能夠實現自動定位、自動鉆孔、自動安裝 錨桿、自動鎖固等功能，實現了頂錨桿支護作業的機械化、自動化。

2、本實用新型錨桿鉆機將錨桿倉與鉆機一體，并安裝有與錨桿倉鏈輪 機械聯動的機械臂，實現了安裝錨桿的自動化機械化，保證了錨桿安裝位 置準確，能順利進入錨桿孔；且其中夾子式錨桿儲存機構能方便安裝錨桿 和續存錨桿，扁圓形鏈條傳動錨桿倉，使錨桿倉的體積小，儲存錨桿數量 更多。