[實用新型]一種舵機主控閥組

有效

• 申請號: 201521102926.8
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205244000U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 姚慶濤;邱大寶;胡曉東;秦偉然;謝松蓮
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

技術領域

本實用新型涉及船舶領域，尤其涉及一種舵機主控閥組。

背景技術

液壓舵機在工作時，主油泵根據舵向需要輸出壓力油到轉舵機構中， 推動油缸等執行部件帶動舵柄轉動實現轉舵。在主油泵和轉舵機構之間一 般需設置專用的閥組，用來進行油液控制、限壓保護等功能。現有液壓舵 機的閥組主要采用如下幾種技術方案實現：

a.采用滑閥式結構的平衡閥和安全閥組合形成的平衡安全閥組來實現 (參見圖1)；

b.采用換向閥、調速閥和安全閥等組合形成的閥組來實現(參見圖2)；

c.采用液控單向閥和安全閥組合形成的專用閥組來實現(參見圖3)。

現有技術方案a在國內中小型液壓舵機和日本川崎早期液壓舵機中有 較多應用，平衡閥為自動調節閥口開度的機械伺服型滑閥，具有鎖舵、抗 負扭矩等功能，雖然結構非常緊湊，但是其結構型式復雜，精度要求非常 高，加工困難，成本較高，而且對油液污染比較敏感，另外，該閥通流能 力有限，一般應用在流量不大于180L/min，扭矩不高于800kNm的中小型液 壓舵機中，不適于大流量、大扭矩的舵機系統。

技術方案b在國外舵機中有較多應用，如德國HATLAPA生產的液壓舵 機，該方案通過先導級的電磁換向閥來控制液控換向閥，主要用于中小型 舵機開式液壓系統中，不適用于大流量閉式系統，另外由于采用滑閥結構， 其通流能力有限，當系統流量較大時會產生體積增大、液控力較難克服等 問題。

技術方案c在國外舵機中也有較多應用，其結構相對較為簡單，但在負 載變化頻繁，尤其是有負扭矩時，主回路油液的脈動會使得液控單向閥頻 繁啟閉，容易使系統產生較大的液壓振動、噪聲，尤其在中大型液壓舵機 中會產生較大的液壓沖擊，給設備造成一定的危害。

實用新型內容

為了克服現有技術存在的不足，本實用新型提供一種舵機主控閥組， 其采用插裝閥型式，可根據流量需求采用各種通徑的插裝閥，適用于各種 扭矩規格的舵機閉式液壓系統，而且通流能力大、動作速度快、密封性好、 抗污染能力強、制造簡單、工作可靠，同時能有效減小閥組體積；本實用 新型控制方便、功能強大，能實現電動機的不帶載啟動、鎖舵、安全保護 等功能。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

本實用新型提供一種舵機主控閥組，其包括：

主閥體、電磁換向閥、第三插裝閥、單向閥組件、球閥、第二插裝閥 和第一插裝閥；

所述主閥體設置有與油泵連接的接口A1、接口B1；

球閥提供與轉舵機構連接的接口C1、接口D1，其中舵機主控閥組的接 口A1與接口C1溝通，接口B1與接口D1溝通；

電磁換向閥的進油口與單向閥組件的出口相連接，回油口與舵機主控 的泄油口G1相連，出油口通過主閥體的內部孔道與第三插裝閥、第一插裝 閥和第二插裝閥的蓋板相連；

第三插裝閥布置在舵機主控閥組的A1-C1回路中，第二插裝閥、第一插 裝閥布置在舵機主控閥組的B1-D1回路中，且第二插裝閥與舵機主控閥組的 A1側回路連接；

單向閥組件與閥組的接口A1、接口B1側回路以及電磁換向閥相連。

更進一步地，所述電磁換向閥(2)為兩位四通型式。

更進一步地，所述電磁換向閥上設有用于手動控制的操作手柄。

更進一步地，所述第一插裝閥和第三插裝閥為液控單向閥型插裝閥。

更進一步地，所述第二插裝閥為基本單向閥型插裝閥。

由上述本實用新型的具體技術方案可以看出，本實用新型具有如下效 果：

本實用新型設計的舵機主控閥組具有電動機的不帶載啟動、鎖舵、安 全保護的功能，功能豐富；采用插裝型式，集成度高。

本實用新型采用插裝閥結構，可使用各種通徑規格的插裝閥，適用于 各種流量范圍的舵機閉式液壓系統，通流能力適應性強。而且，相對于傳 統滑閥的閥體和閥芯需要單配，基本無互換性而言，本實用新型采用的插 裝閥結構，制造簡單，標準化程度高。

本實用新型密封性好，抗污染能力強，穩舵效果好，有效解決滑閥泄 漏大、污染敏感度高的問題。

本實用新型模塊化程度高，易于維護，某個組件故障時可直接更換而 不影響其余組件，而傳統滑閥故障時往往需要更換整個閥件。