[實用新型]一種帶夾持功能的堆垛機

有效

• 申請號: 201521102786.4
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205346741U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 王佳頻;陳陶;鐘子龍;謝杰輝;陳建智
• 申請（專利權）人: 林德（中國）叉車有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/22;B66F9/12
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛機，特別是涉及一種帶夾持功能的堆垛機。

背景技術

紙卷卷芯重量在150kg以上，采用人工搬運的話，存在人工成本高、人工強度大、工作效率低下等不足之處，而采用現有技術的堆垛機，又無法夾持紙卷等重型貨物。這是因為現有技術的堆垛機，雖然具有搬運的功能，但往往不具有夾持的功能，搬運時，不能自主將貨物夾起。因此，對于一些重量較重且形狀比較特別的貨物，仍需要依靠人工或借助其它工具、設備等將貨物搬至堆垛機的載物臺上，非常麻煩。

實用新型內容

本實用新型提供了一種帶夾持功能的堆垛機，其解決了現有技術的堆垛機不具有夾持功能的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種帶夾持功能的堆垛機，包括機架，該機架上設有可上下移動的載物臺以及用于驅動該載物臺上下移動的提升機構；還包括設置于載物臺上的抱夾機構，抱夾機構包括第一夾持件、第二夾持件和直線執行器；第一夾持件和第二夾持件相向設置；直線執行器連接第一夾持件，以驅動第一夾持件遠離或靠向第二夾持件。

進一步的，所述直線執行器為液壓缸，該液壓缸的活塞桿連接所述第一夾持件；還包括動力單元，該動力單元連接所述液壓缸；或者，所述液壓缸連接堆垛機本身的動力單元。

進一步的，還包括用于控制所述動力單元電路通斷的控制開關，該控制開關電連接于所述動力單元的供電回路。

進一步的，所述抱夾機構還包括一固接于所述載物臺上的固定架，所述液壓缸的缸體鉸接于該固定架。

進一步的，所述抱夾機構還包括至少兩導軌，各導軌分別位于所述第一夾持件側面，并對所述第一夾持件的運動進行導向。

進一步的，所述控制開關安裝于所述第一夾持件，且所述控制開關為由夾持于第一夾持件和第二夾持件之間的貨物控制的觸點開關或感應開關。

進一步的，所述動力單元安裝于所述載物臺或機架，且動力單元底部設有減震墊；所述動力單元包括泵電機、油泵和電磁閥，泵電機驅動油泵泵油，通過電磁閥控制所述液壓缸的活塞桿伸出或收縮。

進一步的，所述各導軌分別包括橫截面為L字形的兩鋼軌。

進一步的，所述第一夾持件和第二夾持件為上下位置關系，和/或，所述第一夾持件設有圓弧形夾持面，第二夾持件設有圓弧形夾持面，二者相適配。

進一步的，所述機架上安裝有操作手柄，該操作手柄內可隱藏電路線束。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過在堆垛機的載物臺上設置所述抱夾機構，使得本實用新型實現了夾持作業與堆垛機的結合使用，且本實用新型可以代替人工搬運大重量的紙卷卷芯等貨物，從中大大降低了人力成本和人工勞動強度，避免了因人工操作帶來的安全隱患，并大大提高了工作效率；

2、所述直線執行器優選采用液壓缸來實現，可以免去減速裝置，且運動平穩；

3、本實用新型進一步設置所述固定架，并將液壓缸的缸體鉸接于該固定架，可以減少機械震動對液壓缸活塞桿的損壞；

4、本實用新型進一步設置所述控制開關，且該控制開關優選為觸點開關或感應開關，能在第一夾持件和第二夾持件夾緊貨物時，促使動力單元的電路斷開，從而避免系統一直工作導致液壓油過熱抱夾損壞等現象發生；

5、本實用新型進一步設置所述導軌對第一夾持件的運動進行導向，且導軌優選采用橫截面為L字形的鋼軌來實現，強度大。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種帶夾持功能的堆垛機不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本實用新型的局部結構的立體構造示意圖(含機架、載物臺、抱夾機構等)；

圖2是本實用新型的抱夾機構的立體構造示意圖；

圖3是本實用新型的抱夾機構的主視圖；

圖4是本實用新型的A-A剖視圖。

具體實施方式

實施例，請參見圖1-圖4所示，本實用新型的一種帶夾持功能的堆垛機，包括機架1，該機架1上設有可上下移動的載物臺2以及用于驅動該載物臺上下移動的提升機構；還包括設置于載物臺2上的抱夾機構，抱夾機構包括第一夾持件3、第二夾持件4和直線執行器；第一夾持件3和第二夾持件4為上下位置關系，并相向設置，且第一夾持件3設有上凸的圓弧形夾持面31，第二夾持件4設有下凸的圓弧形夾持面32，二者相適配；直線執行器連接第一夾持件3，以驅動第一夾持件3遠離或靠向第二夾持件4。