[實用新型]鋼筋和管件共用型機(jī)械抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521102311.5 | 申請日： | 2015-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN205363936U | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張文平 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州中設(shè)機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋼筋 共用 機(jī)械 抓手 | ||
1.一種鋼筋和管件共用型機(jī)械抓手，包括橫梁架（1），所述橫梁架（1）上還設(shè)有安裝盤（9），且所述橫梁架（1）上還設(shè)有多個支架（2），其特征在于：所述支架（2）上呈橫向與縱向的安裝有多個抓手，所述抓手均與驅(qū)動裝置（3）動力連接；且所述支架（2）上還安裝有電子檢測裝置（4），所述電子檢測裝置（4）接入電控箱（5），用于由電子檢測裝置（4）采集到位信號傳輸至電控箱（5）內(nèi)的運(yùn)動控制器，由運(yùn)動控制器控制驅(qū)動裝置（3）的啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋和管件共用型機(jī)械抓手，其特征在于：所述多個抓手中包括橫向安裝的第一抓手（6）與縱向安裝的第二抓手（7），所述第一抓手（6）與第二抓手（7）均為多個，且分別安裝于橫梁架（1）外側(cè)的支架（2）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼筋和管件共用型機(jī)械抓手，其特征在于：所述橫梁架（1）的支架（2）上安裝抓手的位置附近均安裝有與之配套的電子檢測裝置（4）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋和管件共用型機(jī)械抓手，其特征在于：所述橫梁架（1）上還設(shè)有內(nèi)側(cè)的支架（2），所述內(nèi)側(cè)的支架（2）上也安裝有電子檢測裝置（4）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼筋和管件共用型機(jī)械抓手，其特征在于：所述驅(qū)動裝置（3）是氣缸，所述多個抓手均與各自的氣缸輸出端動力連接，所述氣缸均與各自的電磁閥（8）相連通，所述電磁閥（8）均接入電控箱（5）內(nèi)的運(yùn)動控制器，用于由運(yùn)動控制器控制電磁閥（8）的開啟與關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼筋和管件共用型機(jī)械抓手，其特征在于：所述安裝盤（9）為法蘭盤。
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