[實用新型]一種升降平臺

有效

• 申請號: 201521102099.2
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN205346349U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 朱賀;劉超;王志強;王鋒;杜繁榮
• 申請（專利權）人: 青島匯智智能系統工程有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

技術領域

本實用新型屬于機器人生產線技術領域，更具體地說，涉及一種應用于垛碼作業中可升降的升降平臺結構。

背景技術

現有技術中在進行拆垛或碼垛過程中，主要通過機械手實現對物料的抓取，物料拆垛或碼垛時，物品垛的高度在不斷改變，當物品垛的高度達到較高的高度或較低的高度時機械手在進行抓取時由于行程有限，將無法繼續進行作業，通過人工將高處或低處物品運輸到合適高度后進行抓取，導致生產效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題：

本實用新型提出一種升降平臺，解決現有技術在進行拆垛或馬垛的過程中抓取物品時存在的生產效率低的問題，通過升降平臺的上下升降可以實現對不同高度的物品進行拆垛或碼垛，提高了生產效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種升降平臺，包括支撐架、移動平臺和升降裝置，所述支撐架上設置有滑動軌道，所述移動平臺與所述滑動軌道滑動連接，所述升降裝置設置在所述支撐架上端且與所述移動平臺固定連接，所述移動平臺包括平臺架、設置在平臺架內的滑行軌、可驅動與其連接的連接件上下運動的平臺升降機構和用于驅動平臺升降機構沿滑行軌滑動的驅動裝置，所述平臺升降機構至少設置有一組，所述平臺升降機構包括電機、螺母和絲桿，所述電機與螺母連接，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，所述絲桿與連接件固定連接。

本實用新型與現有技術相比有許多優點和積極效果：

本實用新型提出一種升降平臺，包括支撐架、移動平臺和升降裝置，在述支撐架上設置滑動軌道，移動平臺與滑動軌道滑動連接，升降裝置設置在支撐架上端且與移動平臺固定連接，通過升降裝置可以帶動移動平臺沿滑動軌道上下滑動，移動平臺內同時還設置一可驅動與其連接的連接件上下運動的升降機構，通過升降機構可以實現對連接件的二次升降，可以實現對不同高度的物料拆垛或碼垛，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型升降平臺的立體結構圖；

圖2為本實用新型升降平臺的結構分解圖；

圖3為本實用新型移動平臺的結構分解圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

參見圖1-圖3所示，本實用新型提出一種升降平臺的實施例，包括支撐架1、移動平臺2和升降裝置3，所述支撐架1上設置有滑動軌道11，所述移動平臺2與所述滑動軌道11滑動連接，所述升降裝置3設置在所述支撐架1上端且與所述移動平臺2固定連接，所述移動平臺2包括平臺架21、設置在平臺架21內的滑行軌22、可驅動與其連接的連接件上下運動的平臺升降機構23和用于驅動平臺升降機構23沿滑行軌22滑動的驅動裝置24，所述平臺升降機構23至少設置有一組，所述平臺升降機構23包括電機、螺母232和絲桿233，所述電機231與螺母232連接，所述螺母232與所述絲桿233螺紋連接，所述絲桿233與連接件固定連接。

具體的，本實施例中提出一種升降平臺，主要應用于拆垛或堆垛作業中，通過升降平臺帶動與其連接的連接件做上下方向的垂直運動，連接件通常為機械手結構，來實現對垛碼物品的抓取，其主要結構包括支撐架1、移動平臺2和升降裝置3，升降裝置3設置在支撐架1的上方，在支撐架1上設置滑動軌道11，移動平臺2可沿滑動軌道11上下滑動，實現移動平臺2的上下運動，移動平臺2的上下運動主要通過設置在支撐架1上方的升降裝置3驅動實現，升降裝置3與移動平臺2固定連接在一起，升降裝置3的給移動平臺2以上下運動的力的作用，使移動平臺2可以上下運動，移動平臺2對應包括平臺架21、在平臺架21內設置有滑行軌22，在滑行軌22上設置有平臺升降機構23，平臺升降機構23在驅動裝置24的驅動作用下可以沿滑行軌22來回滑動，實現對水平位置的調整；平臺升降機構23可以帶動與其連接的連接件做上下方向的運動，實現垂直方向上的小范圍小行程的升降功能，在移動平臺2沿滑動軌道11上升或下降到一定距離時，可通過對平臺升降機構23進行進一步水平和垂直方向的小范圍調整，使調整范圍更加廣泛，調整的方式更加靈活多變。本實施例中平臺升降機構23主要通過電機帶動螺母232轉動，螺母232帶動絲桿233上下運動，實現與絲桿233連接的連接件的小范圍小行程的上下運行，優選的，所述絲桿233上固定連接有連接板，所述連接板與連接件連接。當然，本實施例中的平臺升降機構23也可以對應的選擇電機齒輪齒條嚙合的機構來構成平臺升降機構23，只要可以帶動與其連接的連接件上下運動即可，在此不做具體結構的限制。