[實用新型]使用磁流變液制動器電梯的稱重裝置有效

申請號：	201521100634.0	申請日：	2015-12-25
公開（公告）號：	CN205367365U	公開（公告）日：	2016-07-06
發明（設計）人：	張安戈;張偉	申請（專利權）人：	遼寧優力安機電設備有限公司
主分類號：	B66B5/00	分類號：	B66B5/00
代理公司：	沈陽科威專利代理有限責任公司 21101	代理人：	王勇
地址：	112600 遼寧省鐵***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	使用流變制動器電梯稱重裝置
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及電梯的稱重，所說的稱重是指電梯的載重量，具體說是使用磁流變液制動器電梯的稱重裝置。

背景技術

目前電梯使用的制動器多為開關式制動器，其啟動制動系統包括，控制器如PLC控制器或單片機控制器、變頻器和電機依次控制，開關式制動器的制動盤、編碼器安裝安裝在電機的主軸上。電梯稱重關系到電梯在運行時的舒適感。目前使用開關式制動器的電梯的稱重方法是使用稱重傳感器。

CN102249136A公開了一種采用磁流變液制動器的無齒曳引機，磁流變液制動器的轉子安裝在電機主軸上，通過控制磁流變液制動器的電磁線圈的通電電流及其產生的磁通的大小，來改變磁流變液的狀態，實現啟動或制動的。它應用在電梯上具有體積小、成本低、控制策略簡單、噪聲低、使用壽命長、乘坐舒適，且基本不用維修等性能優點，是電梯制動器的發展方向。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種使用磁流變液制動器電梯的稱重裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：它包括PLC控制器或單片機控制器和編碼器，磁流變液制動器的轉子安裝在電機主軸上，其特征是：電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調節輸入端上。

磁流變液制動器能實現在毫秒級的開關速度，本稱重方法是利用磁流變液制動器快速開關的特點實現的，具體是，

1、電梯載人時，快速松開制動器，使電梯轎廂處于自由落體狀態，向下移出一段距離x；所說的快速松開制動器是指，電流源向磁流變液制動器的電磁線圈輸入額定電流時，制動器輸出的制動力矩為0(在M＝K0(Ie-I)式中Ie＝I)；

2、讀出此時的編碼器輸出的脈沖數n，和第n個脈沖的寬度t_n；

3、計算：將t_n和n代入式(6)中，算出A

將A代入式(7)中，算出電梯載重量M

式(6)和(7)中，P代表電梯配重磚的重量，G代表電梯轎廂重量，r代表曳引輪的半徑，g代表重力加速度，Kn代表編碼器每轉的脈沖數。

本實用新型的積極效果是：它為采用磁流變液制動器的電梯提供了稱重裝置及稱重方法，且該方法簡便易行；保障了采用磁流變液制動器的電梯舒適運行；省略了稱重傳感器，降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖進一步說明本實用新型。