[實用新型]全自動激光打標機激光定位機構

有效

• 申請號: 201521099291.0
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205324975U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 胡錕
• 申請（專利權）人: 蘇州智合源電子科技有限公司
• 主分類號: B23K26/04
• 分類號: B23K26/04;B23K26/70;B23K101/42
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本實用新型涉及激光定位機構領域，特別是涉及一種全自動激光打標機激光定位機構。

背景技術

激光打標機主要用于PCB印制電路板的1D/2D文字圖案的刻印，進行高速的刻印，實現美觀以及清晰的印字效果。現有打標機打標時由于激光頭龐大又笨重，會造成慣量抖動，打標精度不高；輸送機構結構上的局限性導致不能適用于多種尺寸的PCB；結構復雜，操作難度高。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種全自動激光打標機激光定位機構，采用十字交叉的移動方式，使軌道移動而激光頭固定，解決由于激光頭龐大又笨重移動時造成的慣量抖動問題；CCD影像系統自動定位及自動夾持，精度高；步進電機配合雙直線導軌進行軌道的寬度調節，使設備板寬度自動調節。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提一種全自動激光打標機激光定位機構，包括：機架、模組機構、輸送機構和激光升降座；所述機架包括框架、機架底板和機架托板，機架托板小于機架底板；所述機架底板與機架托板相互平行固定在框架上，且機架托板高于所述機架底板；所述模組機構包括X向模組和Y向模組，所述X向模組固定在機架底板上，所述Y向模組設置在X向模組上，所述輸送機構設置在Y向模組上；所述激光升降座固定在機架托板上且對應所述輸送機構設置，所述激光升降座上固定有激光頭，激光頭上固定有CCD相機。

優選的，所述X向模組和Y向模組結構相同，且X向模組和Y向模組均包括模組底板、移動平臺、伺服電機、伺服電機座、模組滾珠絲杠、模組絲杠螺母、模組絲杠支座、模組滑軌、模組滑座和模組滑塊；所述模組滑軌和模組絲杠支座固定在模組底板上；所述伺服電機座固定在模組底板一端且對應模組絲杠支座設置，伺服電機固定在伺服電機座上；所述模組滾珠絲杠設置在模組絲杠支座上，且模組滾珠絲杠與模組滑軌平行，模組絲杠螺母套在模組滾珠絲杠上；所述伺服電機通過聯軸器與模組滾珠絲杠連接；所述模組滑塊可滑動的設置在模組滑軌上，所述模組滑座固定在模組滑塊上，所述移動平臺固定在模組滑座上，移動平臺底部固定有螺母座，螺母座與所述模組絲杠螺母連接固定；所述X向模組的模組底板固定在所述機架底板上；所述Y向模組的模組底板固定在所述X向模組的移動平臺上，X向模組的模組滾珠絲杠與Y向模組的模組滾珠絲杠垂直設置。

優選的，所述輸送機構包括輸送帶底板、輸送帶主板、主板支架、輸送步進電機、輸送電機座、輸送滾珠絲杠、輸送絲杠螺母、輸送絲杠支座、輸送滑軌、輸送滑塊、輸送滑座和皮帶機構；所述輸送帶主板有兩塊，兩塊輸送帶主板分為輸送帶固定主板和輸送帶移動主板；所述皮帶機構有兩個，兩個皮帶機構分別固定在兩塊輸送帶主板上；所述輸送帶底板固定在所述Y向模組的移動平臺上，輸送帶底板上分布有若干圓孔；所述輸送電機座固定在輸送帶底板一側，所述輸送帶固定主板通過主板支架固定在輸送帶底板另一側，輸送帶固定主板與輸送電機座對應設置；所述輸送滑軌固定在輸送帶固定主板與輸送電機座之間的輸送帶底板上，輸送滑軌與輸送帶固定主板垂直設置，所述輸送滑塊可滑動的設置在輸送滑軌上，所述輸送滑座固定在輸送滑塊上；所述輸送帶移動主板通過主板支架固定在輸送滑座上，輸送帶移動主板與輸送帶固定主板平行設置；所述輸送步進電機固定在輸送電機座上；所述輸送絲杠支座有兩個，兩個輸送絲杠支座分別固定在輸送帶固定主板中心處和輸送電機座上；所述輸送滾珠絲杠設置在兩個輸送絲杠支座上，且輸送滾珠絲杠穿過所述輸送帶移動主板；所述輸送步進電機通過聯軸器驅動輸送滾珠絲杠；所述輸送絲杠螺母套在輸送帶固定主板與輸送步進電機之間的輸送滾珠絲杠上，且輸送絲杠螺母與輸送帶移動主板連接固定。

優選的，所述皮帶機構包括皮帶步進電機、主動輪、從動輪、張緊輪、皮帶、皮帶導板和輸送擋邊；所述皮帶步進電機固定在輸送帶主板一端；所述皮帶導板固定在輸送帶主板上端的一側，皮帶導板上方開有皮帶槽；所述主動輪固定在皮帶步進電機的主軸上，所述從動輪設置在輸送帶主板兩端靠近皮帶導板處，所述張緊輪設置在主動輪與從動輪之間的位置；所述皮帶套在主動輪、從動輪與張緊輪之間，且皮帶卡在皮帶導板的皮帶槽內；所述輸送擋邊固定在輸送帶主板上端，輸送擋邊與皮帶之間留有間隙且輸送擋邊遮住所述皮帶的一部分。