[實(shí)用新型]一種多功能無人機(jī)及無人機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521098880.7
• 申請(qǐng)日: 2015-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN205384512U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑靜云;殷蘭蘭;王亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市龍?jiān)苿?chuàng)新航空科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及遙控?zé)o人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能無人機(jī)及無人機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

VR頭盔：利用頭盔顯示器將人的對(duì)外界的視覺、聽覺封閉，引導(dǎo)用戶產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺。

近年來，隨著無人機(jī)應(yīng)用范圍的推廣，無人機(jī)控制技術(shù)得到了迅猛發(fā)展，市面上出現(xiàn)了各種功能的無人產(chǎn)品，例如航拍監(jiān)控類，其用戶通過遙控器控制無人機(jī)飛行姿態(tài)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拍攝畫面；游戲/娛樂類，用戶通過佩戴VR頭盔用腦電波技術(shù)控制無人機(jī)飛行姿態(tài)，進(jìn)行真實(shí)的模擬航拍體驗(yàn)；智能跟拍類，無人機(jī)通過GPS尋蹤方式對(duì)用戶進(jìn)行位置跟蹤，實(shí)現(xiàn)跟蹤拍攝。現(xiàn)有的無人機(jī)產(chǎn)品主要是屬于單功能的專用類型產(chǎn)品，缺乏兼容性，如果用戶想用作不同的用途，就需要購置相應(yīng)的專用類機(jī)型，這樣就等于重復(fù)性購置，浪費(fèi)資源且不切合實(shí)際。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有位置跟蹤，跟蹤拍攝，無人機(jī)與無人機(jī)交互，操作體驗(yàn)更加便捷的多功能無人機(jī)及無人機(jī)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種多功能無人機(jī)，其包括主控模塊、攝像頭、紅外發(fā)射單元、紅外接收單元、GPS模塊、2.4GHZ無線傳輸模塊、存儲(chǔ)器以及飛行驅(qū)動(dòng)模塊，所述主控模塊分別與攝像頭、GPS模塊、2.4GHZ無線傳輸模塊、存儲(chǔ)器以及飛行驅(qū)動(dòng)模塊，所述主控模塊的輸出端與紅外發(fā)射單元的輸入端連接，所述紅外接收單元的輸出端與主控模塊的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊為電機(jī)，所述電機(jī)與主控模塊連接。

進(jìn)一步，所述紅外發(fā)射單元為紅外發(fā)射頭，所述主控模塊的輸出端與紅外發(fā)射頭的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述紅外接收單元為紅外接收頭，所述主控模塊的輸入端與紅外發(fā)射頭的輸出端連接。

此外，本實(shí)用新型還提供了一種多功能無人機(jī)控制系統(tǒng)，其包括權(quán)利上述的多功能無人機(jī)、VR頭盔、遙控器和移動(dòng)智能終端，所述的多功能無人機(jī)分別與VR頭盔、遙控器和移動(dòng)智能終端連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的多功能無人機(jī)及無人機(jī)控制系統(tǒng)，無人機(jī)通過GPS模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位，通過攝像頭拍攝畫面、通過存儲(chǔ)器保存圖像，通過紅外發(fā)射單元和紅外接收單元實(shí)現(xiàn)無人機(jī)之間的交互，通過2.4GHZ無線傳輸模塊與VR頭盔、遙控器和移動(dòng)智能終端連接，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的位置跟蹤，跟蹤拍攝，無人機(jī)交互功能。解決了現(xiàn)有的無人機(jī)產(chǎn)品單功能，缺乏兼容性，專機(jī)專用浪費(fèi)資源的情況。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種多功能無人機(jī)：其包括主控模塊、攝像頭、紅外發(fā)射單元、紅外接收單元、GPS模塊、2.4GHZ無線傳輸模塊、存儲(chǔ)器以及飛行驅(qū)動(dòng)模塊，所述主控模塊分別與攝像頭、GPS模塊、24GHZ無線傳輸模塊存儲(chǔ)器以及飛行驅(qū)動(dòng)模塊，所述主控模塊的輸出端與紅外發(fā)射單元的輸入端連接，所述紅外接收單元的輸出端與主控模塊的輸入端連接。

由上所述，無人機(jī)通過GPS模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位，通過攝像頭拍攝畫面、通過存儲(chǔ)器保存圖像，通過紅外發(fā)射單元和紅外接收單元實(shí)現(xiàn)無人機(jī)之間的交互，通過24GHZ無線傳輸模塊與遙控器、移動(dòng)智能終端VR頭盔連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊為電機(jī)，所述電機(jī)與主控模塊連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述紅外發(fā)射單元為紅外發(fā)射頭，所述主控模塊的輸出端與紅外發(fā)射頭的輸入端連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述紅外接收單元為紅外接收頭，所述主控模塊的輸入端與紅外發(fā)射頭的輸出端連接。

實(shí)施例2

如圖2所示，一種多功能無人機(jī)控制系統(tǒng)，其包括權(quán)利上述的多功能無人機(jī)、VR頭盔、移動(dòng)智能終端和遙控器，所述的多功能無人機(jī)分別與VR頭盔、移動(dòng)智能終端和遙控器連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述移動(dòng)智能終端包括智能手表、智能手機(jī)等。