[實(shí)用新型]風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521097826.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN205262428U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;賀鵬;史成浩;趙守眾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來越 廣泛，在空調(diào)內(nèi)機(jī)的生產(chǎn)線中，需要對(duì)風(fēng)輪和電機(jī)進(jìn)行組裝，由于電 機(jī)軸的平面朝上，所以需要將風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)需要檢測(cè)螺絲孔的位置， 使得風(fēng)輪上的螺絲孔也朝上，才能進(jìn)行組裝，傳統(tǒng)的裝置不能滿足此 要求。

因此，有必要提供一種新型的風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠調(diào)整風(fēng)輪螺絲孔位置的風(fēng)輪 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，包括風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)裝置和風(fēng)輪定位裝置，所 述風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)裝置包括用于帶動(dòng)風(fēng)輪平移和旋轉(zhuǎn)的階梯夾爪，所述風(fēng)輪 定位裝置包括用于檢測(cè)螺絲孔位置的第三傳感器，所述第三傳感器與 所述風(fēng)輪的中心線在同一水平面上。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)裝置包括第一底座、位于所述第一底座 上的第一滑軌、卡合于所述第一滑軌上的第一滑塊，所述第一滑塊上 設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸， 所述轉(zhuǎn)軸連接有階梯夾爪氣缸，所述階梯夾爪氣缸上設(shè)有所述階梯夾 爪，所述階梯夾爪的夾取面為L(zhǎng)型。

進(jìn)一步的，所述第一底座上還設(shè)有第一緩沖器固定塊，所述第一 緩沖器固定塊上設(shè)有氣缸支架和第一緩沖器，所述氣缸支架上設(shè)有第 一氣缸，所述第一氣缸連接有第一氣缸連接塊，所述第一氣缸連接塊 連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板安裝在所述第一滑塊上。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安 裝板上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述滑動(dòng)板上設(shè)有軸承座，所述轉(zhuǎn)軸位于 所述軸承座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸連接有階梯夾爪氣缸固定塊，所述階梯夾爪 氣缸固定塊上設(shè)有階梯夾爪氣缸，所述階梯夾爪氣缸上設(shè)有所述階梯 夾爪。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器安裝座，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng) 器安裝座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器配合 的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)輪定位裝置包括第二底座、位于所述第二底座 上的多個(gè)滾筒，所述第二底座上設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有第二 傳感器，所述限位板的側(cè)面設(shè)有第三傳感器支架，所述第三傳感器支 架上設(shè)有所述第三傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)裝置 對(duì)風(fēng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而調(diào)整螺絲孔的位置，第三傳感器對(duì)螺絲孔的位置 進(jìn)行檢測(cè)，確保螺絲孔朝上，結(jié)構(gòu)巧妙，精度高。

附圖說明

圖1是風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置和鎖螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是風(fēng)輪抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是電機(jī)抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是風(fēng)輪定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中省略一個(gè)滾筒的示意圖。

圖7是風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的局部放大示意圖。

圖9是圖7的另一角度示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖9，組裝風(fēng)輪和電機(jī)的裝置，包括風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 裝置1、抓取裝置2和鎖螺絲裝置3，鎖螺絲裝置3上設(shè)有相機(jī)31。

風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置1包括風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)裝置11和風(fēng)輪定位裝置12。