[實用新型]一種蘿卜水培箱自動放取裝置

有效

• 申請號: 201521097485.7
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205255016U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 陳春蘭
• 申請（專利權）人: 潼南縣春蘭山地蔬菜股份合作社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A01G31/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種蘿卜水培箱自動放取裝置，其特征在于，包括有頂板(1)、左固定板(2)、 連接桿Ⅰ(3)、電動繞線輪Ⅰ(4)、右固定板(5)、連接桿Ⅱ(6)、電動繞 線輪Ⅱ(7)、滑軌(8)、左滑塊(9)、右滑塊(10)、移動板(11)、升降氣 缸(12)、電動機械手(13)、壓力傳感器(14)、橡膠墊(15)、箱子(16)、 幼苗放置槽(17)、培養箱(18)、培養液(19)、隔離板(20)、幼苗培養孔 (21)、線Ⅰ(22)和線Ⅱ(23)，頂板(1)左下方設有左固定板(2)，左 固定板(2)右側下方設有連接桿Ⅰ(3)，連接桿Ⅰ(3)上設有電動繞線輪 Ⅰ(4)，頂板(1)右下方設有右固定板(5)，右固定板(5)左側下方設有 連接桿Ⅱ(6)，連接桿Ⅱ(6)上設有電動繞線輪Ⅱ(7)，頂板(1)正下方 設有滑軌(8)，滑軌(8)上設有左滑塊(9)和右滑塊(10)，滑軌(8)與 左滑塊(9)和右滑塊(10)配合，左滑塊(9)和右滑塊(10)下方設有移 動板(11)，線Ⅰ(22)一端與移動板(11)連接，線Ⅰ(22)另一端與電 動繞線輪Ⅰ(4)連接，線Ⅱ(23)一端與移動板(11)連接，輪Ⅱ另一端 與電動繞線Ⅱ(23)連接，移動板(11)下方設有升降氣缸(12)，升降氣 缸(12)下方設有電動機械手(13)，電動機械手(13)內設有壓力傳感器 (14)，電動機械手(13)內壁設有橡膠墊(15)，電動機械手(13)左下方 設有箱子(16)，箱子(16)內設有幼苗放置槽(17)，電動機械手(13)右 下方設有培養箱(18)，培養箱(18)內設有培養液(19)，培養箱(18)上 方設有隔離板(20)，隔離板(20)上開有幼苗培養孔(21)，頂板(1)左 上方設有控制器(24)，電動繞線輪Ⅰ(4)、電動繞線輪Ⅱ(7)、升降氣缸 (12)、電動機械手(13)和壓力傳感器(14)都分別與控制器(24)相連 接。