[實(shí)用新型]一種快速換型用機(jī)械手治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521097269.2
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205255446U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王彥嶺;虞江;肖堅;張亞文;楊雙;顧政政;王駿
• 申請（專利權(quán)）人: 南京華格電汽塑業(yè)有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 郭百濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種采用轉(zhuǎn)接治具定位、固定一體化的工裝，更具體的是涉及一種快速換型用機(jī)械手治具，屬于注塑機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前機(jī)械手治具，安裝調(diào)試工作效率比較低：常規(guī)治具安裝調(diào)試需要40分鐘，鑲件注塑類治具安裝調(diào)試需要4～8小時；現(xiàn)有的安裝定位，都是由人工用手去移動治具板，由于人工操作過程中可能存在一定的隨機(jī)性，會造成治具板每次換向后X,Y,Z軸定位發(fā)生位置的偏移，影響定位精確度；用手工的方法去完成一些單調(diào)復(fù)雜定位的操作，特別是鑲件注塑類治具的調(diào)試，造成公司人員及時間的浪費(fèi)，而且工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、生產(chǎn)效率高的快速換型用機(jī)械手治具。

為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種快速換型用機(jī)械手治具，包括治具固定塊；其特征在于：還包括與機(jī)械手固定連接的治具轉(zhuǎn)接塊；所述治具轉(zhuǎn)接塊包括面板和設(shè)置在面板背面的凸臺；所述治具固定塊包括水平固定板及水平固定板垂直折彎構(gòu)成的豎向固定板；所述凸臺豎向開設(shè)有通孔；所述水平固定板上設(shè)有連接件；所述治具轉(zhuǎn)接塊通過連接件與治具固定塊連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是：

進(jìn)一步的，所述連接件為固定安裝在水平固定板上的定位銷；所述定位銷穿過通孔后經(jīng)螺栓緊固。

進(jìn)一步的，所述豎向固定板上開設(shè)有一組安裝孔；治具通過緊固件安裝在治具固定塊上。

進(jìn)一步的，所述面板上開設(shè)一組定位孔，治具固定塊通過緊固件固定安裝在轉(zhuǎn)接塊上。

本實(shí)用新型的有益效果是：將手動螺絲定位改為轉(zhuǎn)接治具定位，實(shí)現(xiàn)固定定位一體化，且組裝簡單。特別針對鑲件注塑類治具安裝簡單，位置定位精度高。調(diào)試常規(guī)機(jī)械手治具時間平均縮短30分鐘，鑲件注塑類時間平均縮短3個小時，大幅度提高了生產(chǎn)效率；減輕技術(shù)員的工作量；同時還減少了工時、機(jī)床閑置等造成的資源浪費(fèi)，提高機(jī)臺使用飽和率以及整個車間的生產(chǎn)運(yùn)作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的治具固定塊的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)換塊的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖5為圖4的左視圖。

圖6為圖4的俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供的一種快速換型用機(jī)械手治具，包括治具固定塊1，如圖1-3所示；還包括與機(jī)械手固定連接的治具轉(zhuǎn)接塊2；如圖4-6所示；治具轉(zhuǎn)接塊2包括面板2-1和設(shè)置在面板背面的凸臺2-2；治具固定塊1包括水平固定板1-1及水平固定板向下垂直折彎構(gòu)成的豎向固定板1-2；凸臺2-2豎向開設(shè)有通孔2-3；水平固定板1-1上安裝有銷軸1-3；治具轉(zhuǎn)接塊2通過銷軸1-3、螺栓2-4與治具固定塊1連接。

在治具固定塊1和治具轉(zhuǎn)接塊2上分別鉆數(shù)量、位置適當(dāng)?shù)亩ㄎ豢?，用以固定治具和機(jī)械手主臂。

豎向固定板1-2上開設(shè)有一組安裝孔1-4；治具通過螺栓安裝在治具固定塊上1。2-1面板上開設(shè)一組定位孔2-5，治具固定塊1通過螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)接塊2上。

本實(shí)用新型的工作步驟為：

（1）將取出治具固定塊1與治具轉(zhuǎn)接塊2通過固定定位銷和固定螺帽進(jìn)行組裝、固定;

（2）根據(jù)生產(chǎn)需要選擇合適的治具，并將治具安裝在取出治具固定塊1上;

（3）使用治具轉(zhuǎn)接塊2固定螺帽進(jìn)行X、Y、Z軸定位，找到合適的產(chǎn)品取出位置。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。