[實用新型]水平對接可調節支撐機構

有效

• 申請號: 201521095920.2
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205218479U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 王宏偉;崔龍;張峰
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本實用新型涉及一種水平對接機構，具體地說是一種水平對接可調節支 撐機構。

背景技術

對接裝置在沿水平方向上進行對接的過程中，需要能夠調節位置以保證 準確對接，并且能夠提供良好的支撐。并且在對接過程中，被對接體能夠容 易并且準確的插入到調節支撐裝置。目前調節支撐機構由于墊片式，絲杠螺 母式等。墊片式的調節方式主要由多次試驗確定的墊片厚度來調節對接高度， 調節過程較為麻煩，并且水平插入過程較為困難；絲杠螺母式的調節方式主 要由絲杠來調節對接的水平方向位置。其水平插入過程也較為困難。亟需研 制一種水平對接機構，具有水平和高度方向上調節功能，同時具有自適應易 插入的特點。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種水平對接可調節支撐機 構。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種水平對接可調節支撐機構，包括滾動塊、滾動軸、底座、滾動塊支 座、高度調整機構及水平調整裝置機構，其中滾動塊支座設置于底座上、并 可沿水平方向移動，所述滾動塊通過滾動軸安裝在滾動塊支座上、并可繞滾 動軸轉動，所述滾動塊的支撐面上設有V型滑槽，所述高度調整機構設置于 滾動塊支座與底座之間，所述水平調整機構設置于底座的一側、并與滾動塊 支座連接，用于滾動塊支座水平方向的位置調整。

所述高度調整機構包括高度調節螺釘a、高度調節螺釘b、上楔形塊及下 楔形塊，其中上楔形塊和下楔形塊上下疊加、并可相對滑動，所述高度調節 螺釘a和高度調節螺釘b分別與底座的兩側螺紋連接，所述高度調節螺釘a 的端部與上楔形塊固定連接，所述高度調節螺釘b的端部與下楔形塊固定連 接。

所述滾動塊支座的底部沿與滾動軸平行的方向設有用于容置所述上楔形 塊和下楔形塊的凹槽。

所述上楔形塊和下楔形塊疊加的高度大于所述滾動塊支座底部凹槽的深 度。

所述滾動塊支座的前后端沿水平方向分別設有延伸部，兩側延伸部分別 容置于設置于底座上的前蓋板和后蓋板內。

所述水平調整裝置機構為水平調節螺釘，所述水平調節螺釘螺紋連接在 底座的一側、并端部與滾動塊支座連接。

所述滾動塊上的V型滑槽兩側沿槽長方向設有兩排滾柱。

所述滾動塊支座的頂部為斜面，所述滾動塊的底部前后側為錐面，該兩 側錐面用于限制所述滾動塊繞滾動軸轉動的角度。

所述滾動塊支座的頂部兩側設有用于安裝滾動軸的耳座，所述滾動塊通 過滾動軸安裝在所述耳座上、并滾動塊的支撐面沿滾動塊支座的頂部傾斜方 向傾斜。

本實用新型的優點及有益效果是：

1.本實用新型對接體水平插入過程能夠自適應完全貼合調節支撐機構， 并且插入過程簡單，阻力小。

2.本實用新型能夠進行水平方向和高度方向的位置調整。兩個方向調節 相對獨立，并且能夠自鎖。

3.本實用新型承載力大，支撐可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的工作狀態示意圖；

圖2為本實用新型的立體圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為本實用新型的內部結構示意圖；

圖6為本實用新型的爆炸圖。

其中，1為被對接體，2為對接體，3為調節支撐機構，4為滾動塊，5為 滾動軸，6為高度調節螺釘a，7為高度調節螺釘b，8為水平調節螺釘，9為 底座，10為滾動塊支座，11為上楔形塊，12為下楔形塊，13為前蓋板，14 為后蓋板，15為滾柱。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1-4所示，本實用新型提供的一種水平對接可調節支撐機構，包括 滾動塊4、滾動軸5、底座9、滾動塊支座10、高度調整機構及水平調整裝置 機構，其中滾動塊支座10設置于底座9上、并可沿水平方向移動，所述滾動 塊4通過滾動軸5安裝在滾動塊支座10上、并可繞滾動軸5轉動，所述滾動 塊4的支撐面上設有V型滑槽，所述高度調整機構設置于滾動塊支座10與底 座9之間，所述水平調整機構設置于底座9的一側、并與滾動塊支座10連接， 用于滾動塊支座10水平方向的位置調整。