[實用新型]基于傳送帶的底部工裝分離法的通用型自動上下料系統

有效

• 申請號: 201521094176.4
• 申請日: 2015-12-26
• 公開（公告）號: CN205240765U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 張超;李陽;張金利;吳兵碩
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十三研究所
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/06
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 黃輝本

1.一種基于傳送帶的底部工裝分離法的通用型自動上下料系統，其特征在于，包括順次排列在機架（4）上的底部托盤分離機構（1）、定位取料機構（2）、托盤底部收集機構（3）、托盤、傳感器及控制器，底部托盤分離機構（1）包括一個三工位頂升裝置（19）和一個托盤夾持裝置（18），定位取料機構（2）包括雙工位頂升定位裝置（301）和上下料機械手（21），托盤底部收集機構（3）包括雙工位頂升夾持裝置（37）；底部托盤分離機構（1）、定位取料機構（2）、托盤底部收集機構（3）和傳感器均與控制器相連；上料工作時，層疊的托盤（5）隨傳送機構的傳送帶送至底部托盤分離機構（1）的分離工位，層疊的托盤（5）及傳送帶被三工位頂升裝置（19）頂起至上工位，托盤夾持裝置（18）的夾持爪（12）打開，三工位頂升裝置（19）回落至中工位，托盤夾持裝置（18）夾持住從最底層起算倒數第二個以上的托盤，三工位頂升裝置（19）回落至下工位，此時，最底層的托盤隨三工位頂升裝置（19）及傳送帶回落，并隨傳送帶向前傳送，進入定位取料機構（2）的取料工位，最底層的托盤及傳送帶被定位取料機構（2）的雙工位頂升定位裝置（301）頂起至上工位，上下料機械手（21）取料，雙工位頂升定位裝置（301）回位至下工位，傳送帶繼續向前把空托盤傳送到托盤底部收集機構（3）收集的層疊托盤的下面，托盤底部收集機構（3）的雙工位頂升夾持裝置（37）頂起傳送來的空托盤至上工位，并被夾持，雙工位頂升夾持裝置（37）回落至下工位，該過程循環進行，自動完成上下料工作。

2.根據權利要求1所述的基于傳送帶的底部工裝分離法的通用型自動上下料系統，其特征在于，底部托盤分離機構（1）包括一個三工位頂升裝置（19）、一個托盤夾持裝置（18）和三個用于感應三工位位置的接近開關傳感器，三工位頂升裝置（19）包括支撐架（15）、步進電機（16）、底板（11）和絲杠（14），步進電機（16）固定于支撐架（15）的下方，步進電機（16）的輸出軸與上面的絲杠（14）相連，絲杠（14）穿過底板（11）的中間并與底板（11）螺紋配合，底板（11）的四角各設有一個導柱（17），步進電機（16）正轉或反轉，帶動絲杠（14）同步轉動，使與絲杠（14）配合的底板（11）沿絲杠（14）上移或下移，使導柱（17）上升至上工位時頂起托盤（5），導柱（17）下行至中工位時，托盤夾持裝置（18）夾持從最底層起算倒數第二個以上的托盤（5），導柱（17）下行至下工位時，最底層的托盤及傳送帶回落；用于感應三工位位置的接近開關傳感器與控制器相連，準確定位三個工位的位置；托盤夾持裝置（18）為分設于層疊托盤兩側的一對夾持氣缸（13），夾持氣缸（13）的缸桿與夾持爪（12）相連，夾持氣缸（13）動作使一對夾持爪（12）相向伸出托住層疊的托盤，或反向收回，使層疊的托盤（5）落至傳送帶上。

3.根據權利要求1所述的基于傳送帶的底部工裝分離法的通用型自動上下料系統，其特征在于，定位取料機構（2）包括雙工位頂升定位裝置（301）、上下料機械手（21）和兩個用于感應雙工位位置的光電傳感器，雙工位頂升定位裝置（301）包括雙工位取料頂升裝置和取料定位裝置，雙工位取料頂升裝置包括頂升支柱連接件（22）和取料頂升氣缸（28），取料頂升氣缸（28）的缸桿與頂升支柱連接件（22）的下表面相連，頂升支柱連接件（22）的上面四角各設有一個頂升支柱（27），取料頂升氣缸（28）動作，使頂升支柱連接件（22）上升上的頂升支柱（27）上升至上工位，從底層分離出來的托盤被頂起，或回落至下工位，隨傳送帶繼續向下一工位傳送；取料定位裝置包括粗定位部件和精定位部件，粗定位部件包括粗定位氣缸（29），粗定位氣缸（29）的缸桿通過連接部件（24）與兩個定位柱（30）相連，精定位部件為由兩個直角定位板（23）組成的下大上小的喇叭口結構，兩個直角定位板（23）呈對角分設于其中一組對角的頂升支柱（27）的外上方，兩個直角定位板（23）相對的內側面的下部分為斜面（26），上部分為豎直面（25）；傳送帶將托盤（5）運輸到雙工位取料頂升裝置時，光電傳感器感知其位置，并輸出信號至粗定位氣缸（29），粗定位氣缸（29）動作，定位柱（30）上升，使托盤停止前進；此時，托盤下方的四個頂升支柱（27）托起托盤，托盤內的產品進入喇叭口結構中，至托盤相對的兩角邊與直角定位板（23）的豎直面（25）接觸，完成整個定位過程，即產品精確定位，隨后機械手將生瓷帶料取走進行上料操作，隨后定位柱（30）落下，頂升支柱（27）下降至下工位，傳送帶將托盤傳送至下一個工位。