[實用新型]一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統

有效

• 申請號: 201521091887.6
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205210582U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 呂力
• 申請（專利權）人: 成都伊貝基科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01B11/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李坤

1.一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統，其特征在于：包括葉片（1）、光柵尺（9）、移動滑塊（8）、驅動機構（10）、傳感器（52）以及集成電路板（7），所述移動滑塊（8）與葉片（1）連接，且移動滑塊（8）卡接在光柵尺（9）上并能夠沿著光柵尺（9）自由滑動，所述傳感器（52）固定在移動滑塊（8）上，且傳感器（52）與集成電路板（7）實現電信號連接，所述驅動機構（10）用于帶動葉片（1）做直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統，其特征在于：還包括彈性連接器（3），所述彈性連接器（3）的一端與在葉片（1）連接，另一端與移動滑塊（8）連接。

3.根據權利要求2所述的一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統，其特征在于：還包括葉片連接器（2），所述葉片連接器（2）的一端與葉片（2）連接，另一端與彈性連接器（3）的一端連接，彈性連接器（3）的另一端與移動滑塊（8）連接。

4.根據權利要求3所述的一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統，其特征在于：所述彈性連接器（3）包括彈性連片（32）以及設置在彈性連片（32）兩端的彈性片（31）；

所述葉片連接器（2）包括連接器本體，連接器本體的中部設有多個用于插接彈性片（31）的橫向插孔（22），連接器本體的下部設有用于卡接在葉片（1）上的凹槽（23）；

所述移動滑塊（8）包括移動滑塊本體，所述移動滑塊本體的上部設有用于固定彈性片（31）的固定槽（81），移動滑塊本體的下部設有用于使移動滑塊本體卡接在光柵尺（9）上的導向槽（82）。

5.根據權利要求4所述的一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統，其特征在于：所述連接器本體的頂部設有豎直螺紋孔（21），所述豎直螺紋孔（21）穿過橫向插孔（22）。

6.根據權利要求4所述的一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統，其特征在于：所述彈性連片（32）的彈性小于彈性片（31）的彈性。

7.根據權利要求1~6任一項所述的一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統，其特征在于：所述驅動機構（10）包括電機、絲杠以及螺母，所述螺母嵌套在葉片（1）上，所述絲杠與所述螺母匹配，且絲杠穿過螺母，絲杠與電機的輸出軸聯動。

8.根據權利要求1~6任一項所述的一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統，其特征在于：還包括柔性電路板（5）和收線盒（6），所述柔性電路板（5）的一端固定在移動滑塊（8）上并與傳感器（52）實現電信號連接，柔性電路板（5）的另一端固定在收線盒（6）內并與集成電路板（7）實現電信號連接。

9.根據權利要求1~6任一項所述的一種多葉光柵柔性調節式編碼器閉環控制系統，其特征在于：所述光柵尺（9）采用多層錯開分布。