[實用新型]用于多旋翼無人機動力裝置的電機

有效

• 申請號: 201521089166.1
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205221104U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 許幼成
• 申請（專利權）人: 上海埃威航空電子有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C27/59;H02K7/10
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

技術領域

本實用新型涉及一種電機裝置，尤其涉及一種用于多旋翼無人機動力裝置的電 機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的 程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、 無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機目前在航拍、農業植保、測繪等領域已 經獲得廣泛應用。

近年來，因多旋翼結構簡單和優良的操控性能，已發展成為微小型無人機市場的 主流無人機類型，多旋翼無人機的飛行動力和姿態調整由多個旋翼協調完成，各旋翼的升 力變化依賴于螺旋槳的速度變化，當槳葉尺寸越大，慣性越大，螺旋槳速度變化越慢，機動 性和操縱性越差，這成為制約大尺寸多旋翼發展的重要因素之一。因此，有必要對現有的多 旋翼無人機動力裝置進行改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于多旋翼無人機動力裝置的電機， 使用該電機能夠方便地實現可變螺距的多旋翼無人機動力裝置，快速改變螺旋槳產生的升 力，顯著提高了多旋翼的機動性、操縱性和安全性，且結構簡單，易于實施。

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種用于多旋翼無人 機動力裝置的電機，所述電機的轉子為空心傳動軸，所述空心傳動軸內部為旋轉隔離空心 軸，所述空心傳動軸與旋轉隔離空心軸套接相連構成一個類軸承部件，所述旋轉隔離空心 軸內安裝有可進行活塞推拉運動的螺距調節桿。

上述的用于多旋翼無人機動力裝置的電機，其中，所述空心傳動軸作為類軸承部 件的外環構成電機轉子，所述旋轉隔離空心軸作為類軸承部件的內環與電機定子固定相 連，所述外環與所述內環之間放置兩個保持架，所述兩個保持架靠近空心傳動軸的兩端，所 述保持架內放置滾珠，從而在空心傳動軸內部構成一個隔離轉子轉動的通道。

上述的用于多旋翼無人機動力裝置的電機，其中，所述螺距調節桿包括同步轉臂 和推拉桿，所述同步轉臂的一端通過第一單自由度轉動關節連接第一聯動桿，另一端通過 第二單自由度轉動關節連接第二聯動桿，所述同步轉臂的中間通過第四單自由度轉動關節 和推拉桿的上端轉動相連，所述推拉桿的下端通過第三單自由度轉動關節連接第三聯動 桿，所述第一聯動桿、第二聯動桿和第三聯動桿的另一端均設有變距關節軸套孔。

本實用新型對比現有技術有如下的有益效果：本實用新型提供的用于多旋翼無人 機動力裝置的電機將轉子設計成空心傳動軸，通過在空心傳動軸電機內部安裝螺距調節桿 以推拉活塞運動帶動電機螺旋槳的螺距變化，實現快速改變螺旋槳產生的升力，顯著提高 了多旋翼的機動性、操縱性和安全性，且結構簡單，易于實施。

附圖說明

圖1為由本實用新型電機組成的可變螺距的多旋翼無人機動力裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型使用的可變螺距螺旋槳結構示意圖；

圖3a為本實用新型的空心軸電機軸向剖面結構示意圖；

圖3b為本實用新型的空心軸電機另一軸向剖面結構示意圖；

圖3c為本實用新型的空心軸電機橫向剖面結構示意圖；

圖4為本實用新型的螺距調節桿結構示意圖；

圖5為由本實用新型電機組成的可變螺距的四旋翼無人結構示意圖。

圖中：

1機架臂2螺旋槳3電機

4螺距調節桿5舵機5a舵機力臂

6電子艙結構21槳葉22變螺距機構

221槳葉固定夾222變距軸223槳轂

221a變距聯動軸31空心傳動軸32旋轉隔離空心軸

33滾珠41第一單自由度轉動關節42第二單自由度轉動關節

43第三單自由度轉動關節44第四單自由度轉動關節

45第一聯動桿46第二聯動桿47第三聯動桿

48變距關節軸套孔49同步轉臂410推拉桿

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1為由本實用新型電機組成的可變螺距的多旋翼無人機動力裝置結構示意圖。