[實用新型]一種基于伺服控制的抬升系統

有效

• 申請號: 201521088052.5
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205218446U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張爍;張琳琳;劉儒奇
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于伺服控制的抬升系統，尤其涉及一種制造業中對加工件進行升降，以便達到安裝要求的抬升系統。

背景技術

抬升系統在工業中的應用十分廣泛。如在制造業中，加工件質量大且彼此之間需要組裝，加工件之間的安裝孔需要對接。如果采用人工對接安裝，安裝精度差，起重質量有限，大量浪費人力物力。因此需要抬升系統實現加工件的升降運動，從而完成安裝要求。這就需要抬升系統有良好的可靠性，運動精度和承載力。

傳統的抬升系統有氣壓式，液壓式等。氣壓式的動作迅速，反應快，氣動元件結構簡單便于制造，可以進行遠距離動作。但使用氣壓式抬升系統速度穩定性差，給系統的速度和位置控制精度帶來很大影響，并且工作噪聲大，尤其是在排氣時，需要加消聲器。液壓式的承載能力比較大，有良好的自鎖性能。但使用液壓式抬升系統技術要求比較高，液壓元件制作要求比較高，受外界環境影響比較大，并且發生故障不宜排查和維修。因此傳統的抬升系統無法很好的適應制造業行業的生產線的使用要求。

因此，亟待開發一種運動精度高，有良好可靠性，低噪聲，結構簡單便于安裝，成本低的適應制造業行業的抬升系統。

實用新型內容

本實用新型為了彌補現有抬升系統存在的缺陷，提供了一種基于伺服控制的抬升系統。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種基于伺服控制的抬升系統，其特征是：包括控制單元，受控于控制單元的驅動裝置，以及抬升機構。所述抬升機構由底座、抬升面、電氣控制箱組成。所述底座由可剎車的萬向輪(1)，框架結構(2)以及安裝面(3)組成。所述抬升面由面體(4)，支撐架(5)以及伺服電機(6)組成。所述電氣控制箱由電源(13)，伺服驅動器(12)，控制器plc(11)以及電控箱外殼(14)組成。控制單元連接驅動裝置，通過控制盒(7)控制驅動裝置使其抬升機構沿導軌(8)上下運動。所述驅動裝置由伺服驅動器(12)和伺服電機(6)組成。

框架結構(2)和安裝面(3)采用高強度鋁合金材料，可剎車的萬向輪(1)通過固定螺栓固定在框架結構(2)上，安裝面(3)通過防松螺栓固定在框架結構(2)的側邊上。

用防松螺栓將斜齒條(9)安裝在安裝面(3)上，導軌(8)縱向安裝在安裝面(3)的兩側，面體(4)用防松螺栓固定在支撐架(5)上，支撐架(5)兩側安裝有導軌滑塊(15)，控制盒(7)固定在安裝面(3)頂部。

電源(13)，伺服驅動器(12)以及控制器plc(11)通過防松螺栓安裝在安裝面(3)的背面，安裝面(3)背面安裝電控箱外殼(14)，電控箱外殼(14)上端兩側安裝把手(10)。

電源插頭(17)，伺服驅動器(12)，控制器plc(11)的電氣接線均通過預設孔(16)與伺服電機(6)進行連接。

由于采用了上述技術方案，本實用新型所取得的有益效果為：結構簡單，成本低，抬升力大，運動精度高，有良好可靠性，低噪聲，大大減少人力物力，適應制造業中對加工件進行升降，以便達到安裝要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖。

圖2為本實用新型的結構后視圖。

圖3為本實用新型的主電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，一種基于伺服控制的抬升系統，包括控制單元，受控于控制單元的驅動裝置，以及抬升機構。所述抬升機構由底座、抬升面、電氣控制箱組成。所述底座由可剎車的萬向輪(1)，框架結構(2)以及安裝面(3)組成。所述抬升面由面體(4)，支撐架(5)以及伺服電機(6)組成。

框架結構(2)和安裝面(3)采用高強度鋁合金材料，可剎車的萬向輪(1)通過固定螺栓固定在框架結構(2)上，安裝面(3)通過防松螺栓固定在框架結構(2)的側邊上。

用防松螺栓將斜齒條(9)安裝在安裝面(3)上，導軌(8)縱向安裝在安裝面(3)的兩側，面體(4)用防松螺栓固定在支撐架(5)上，支撐架(5)兩側安裝有導軌滑塊(15)，控制盒(7)固定在安裝面(3)頂部。

如圖2所示，電氣控制箱由電源(13)，伺服驅動器(12)，控制器plc(11)以及電控箱外殼(14)組成。控制單元連接驅動裝置，通過控制盒(7)控制驅動裝置使其抬升機構沿導軌(8)上下運動。所述驅動裝置由伺服驅動器(12)和伺服電機(6)組成。