[實用新型]一種恒減速液壓制動系統

有效

• 申請號: 201521088030.9
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205240984U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 王九茂;孫文波;邱戰峰;李偉達
• 申請（專利權）人: 洛陽九億重工集團有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66D5/26
• 代理公司: 鄭州先風專利代理有限公司 41127
• 代理人: 黃偉

技術領域

本實用新型涉及礦井安全制動控制技術領域，尤其是一種恒減速液壓制動系統。

背景技術

礦井提升機是礦山、煤炭開采的咽喉設備，承擔著井上井下之間礦物、設備和人員運輸的任務，其性能好壞對于礦山安全生產十分重要，而礦井提升機制動系統是在提升機事故狀態下為防止事故擴大所必須采用的最后技術保障手段，是提升機安全性能的關鍵部件。在豎井和30度以上的斜井中提升時，提升機制動力矩不得大于最大靜力矩的三倍，但如果把大于或等于三倍靜力矩的制動力一次直接加載在提升機上，將會產生過大的減速度，會造成鋼絲繩將劇烈地擺動，引起斷絲，從而影響鋼絲繩的使用壽命，甚至可能斷繩危及設備及人身安全。

國內礦井提升系統采用安全制動方式多為恒力矩二級制動，也就是將某臺提升機所需的全部制動力矩分成二級進行制動。實現第一級制動時，使系統產生符合礦山安全規程的減速度，以確保整個提升系統安全平穩可靠停車，然后第二級制動力矩全部加上去，滿足對最大制動力矩的要求，使提升系統安全的處于靜止狀態，即恒力矩制動控制。由于第一級制動力矩值，一經調定后，將不再變動，為了安全起見，一般按最大負荷、最惡劣工況，即全載下放工況來確定第一級制動力矩值。對于主井提升機，多為上提工況；副井提升機負荷、工況變化大，即有全載下放、全載提升，又有輕負荷工況。這樣，恒力矩二級制動往往造成緊急制動減速度過大，對于多繩提升機，過大的減速度將導致鋼繩滑動突破防滑極限；對于單繩提升機，則增加斷繩的危險，從而危及設備及人身安全。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種恒減速液壓制動系統，用以解決現有技術中在全載提升、輕負荷等工況下第一級制動力過大的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種恒減速液壓制動系統，包括電機和油泵，所述恒減速液壓制動系統具有兩套獨立工作回路，所述工作回路包括電機、與所述電機相連的油泵、粗過濾器、精濾器和電液調壓裝置，所述電液調壓裝置包括具有用于檢測制動壓力的壓力傳感器的制動油壓力閉環控制回路和控制提升機運行的速度閉環控制回路，兩套獨立的所述工作回路共用一個油箱。

本實用新型實施例提供的恒減速液壓制動系統還具有以下技術特征：

進一步地，所述恒減速液壓制動系統還包括獨立的二級制動回路。

進一步地，所述制動油壓閉環控制回路包括用于控制充能泄油流量大小的比例溢流閥。

進一步地，所述油箱與所述油泵之間設有吸油濾芯。

進一步地，所述工作回路的出油口還設有出油濾油器。

進一步地，所述壓力傳感器設置在制動器供油側以檢測制動油壓。

進一步地，所述比例溢流閥具有放氣螺栓和調壓螺栓。

進一步地，所述比例溢流閥還具有殘壓調整螺栓。

本實用新型具有如下有益效果：通過設置兩套獨立的工作回路，提高了制動系統的可靠性，采用速度閉環和壓力閉環結合的雙閉環電氣控制方案提高了系統響應速度和可靠性，獨立的二級制動回路在恒減速失效后能自動轉換為恒力矩二級制動狀態，增加了系統的可靠性，兩個獨立回路共用一個油箱，油量足，油溫生熱慢，散熱效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的恒減速液壓制動系統主視圖；

圖2為本實用新型實施例的恒減速液壓制動系統俯視圖；

圖3為本實用新型實施例的恒減速液壓制動系統的工作原理圖；

圖4為本實用新型實施例的恒減速液壓制動系統的控制原理圖

圖5為本實用新型實施例中的比例溢流閥的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例中的油壓—電流特性曲線圖。

圖中各元件的標號為：1、油箱；2、電加熱器；3電機；4、吸油濾芯；5、電接點溫度計；6、油泵；7、出油濾油器；8、比例溢流閥；9、電接點壓力表；10、電磁換向閥；11、電磁換向閥；12、電磁換向閥；13、溢流閥；14、減壓閥；15、單向閥；16、壓力表；17、氮氣蓄能氣；18、液動換向閥；19、出油濾油器；20、壓力傳感器；21、電磁換向閥；22、節流閥。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。