[實用新型]一種直流電機正反轉控制裝置

有效

• 申請號: 201521087636.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205232082U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 裴智果
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張杰

技術領域

本實用新型涉及直流電機控制領域，具體涉及一種直流電機正反轉控 制裝置。

背景技術

小型直流電機已經被廣泛采用于血液檢測類醫療及科研儀器的液控電 路中。在實際應用中多需要精密、穩定地控制電機的轉速及方向。

現有直流電機的正反轉驅動控制有多種方法，例如采用繼電器或采用 場效應管等。例如專利號ZL200620098214.8中公開了一種帶鎖緊的直流電 機自動控制裝置，通過采用繼電器控制直流電機的正反轉，且具有互鎖功 能。但是，頻繁地切換電機轉向會對電路系統產生沖擊與干擾，甚至造成 正反轉互鎖裝置的失效，從而導致儀器的癱瘓。而且正反向轉動間控制不 連續，無法實現精細控制。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的直流電機 正反轉控制需要設置正反轉互鎖裝置、正反向轉動間控制不連續的缺陷。

為此，本實用新型的一種直流電機正反轉控制裝置，包括：

數模轉換電路，其輸入端與上位機的輸出端連接，其第一輸出端與信 號調理電路的第一輸入端連接，其第二輸出端與信號調理電路的第二輸入 端連接，用于將所述上位機輸出的數字信號轉換成模擬信號并輸出，所述 第一輸出端輸出包含第一電壓值的第一信號，所述第二輸出端輸出包含第 二電壓值的第二信號；

信號調理電路，其輸出端與所述直流電機連接，用于根據所述第一電 壓值和第二電壓值的大小產生控制直流電機的轉向和轉速的信號。

優選地，所述信號調理電路包括：

減法電路，其第一輸入端作為所述信號調理電路的第一輸入端，其第 二輸入端作為所述信號調理電路的第二輸入端，其輸出端作為所述信號調 理電路的輸出端，用于將所述第一電壓值和第二電壓值作減法運算后輸出 控制所述直流電機的轉向和轉速的信號。

優選地，所述減法電路包括第一運算放大器、第一電阻、第二電阻、 第三電阻和第四電阻；

所述第一電阻的一端作為所述減法電路的第一輸入端，所述第一電阻 的另一端分別與所述第一運算放大器的同相輸入端和所述第三電阻的一端 連接；

第二電阻的一端作為所述減法電路的第二輸入端，所述第二電阻的另 一端分別與所述第一運算放大器的反相輸入端和所述第四電阻的一端連接；

所述第三電阻的另一端接地；

所述第四電阻的另一端與所述第一運算放大器的輸出端連接；

所述第一運算放大器的輸出端作為所述減法電路的輸出端。

優選地，所述信號調理電路還包括：

積分電路，其輸入端與所述減法電路的輸出端連接，其輸出端與第五 電阻的一端連接；

第五電阻，其另一端作為所述信號調理電路的輸出端；

反饋電路，其第一輸入端與所述第五電阻的一端連接，其第二輸入端 與所述第五電阻的另一端連接，其輸出端與所述積分電路的輸入端連接， 用于反饋所述直流電機的工作狀態。

優選地，所述積分電路包括第二運算放大器、第六電阻和電容；

所述第六電阻的一端作為所述積分電路的輸入端，所述第六電阻的另 一端分別與所述第二運算放大器的反相輸入端和所述電容的一端連接；

所述電容的另一端與所述第二運算放大器的輸出端連接；

所述第二運算放大器的同相輸入端接地，所述第二運算放大器的輸出 端作為所述積分電路的輸出端。

優選地，所述反饋電路包括第三運算放大器、第七電阻、第八電阻和 第九電阻；

所述第七電阻的一端作為所述反饋電路的第一輸入端，所述第七電阻 的另一端分別與所述第三運算放大器的反相輸入端和所述第八電阻的一端 連接；

所述第八電阻的另一端接地；

所述第三運算放大器的同相輸入端作為所述反饋電路的第二輸入端， 所述第三運算放大器的輸出端與所述第九電阻的一端連接；

所述第九電阻的另一端作為所述反饋電路的輸出端。

優選地，所述信號調理電路還包括：

功率放大電路，其輸入端與所述積分電路的輸出端連接，其輸出端與 所述第五電阻的一端連接。

優選地，所述數模轉換電路包括能夠產生差分信號輸出的數模轉換芯 片，所述第一信號和第二信號互為差分信號。

優選地，還包括：