[實用新型]一種登樓椅的動力裝置

有效

• 申請號: 201521086795.9
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205204570U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 周趙鳳;肖鐸
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 丁海華

技術領域

本實用新型涉及一種登樓椅的動力裝置，特別是涉及一種安裝在樓道內，自動運送住戶上下樓梯的自動登樓椅的動力裝置。

背景技術

隨著社會經濟發展水平普遍提高，城市化建設的突飛的前進，城市的住宅建設逐漸進入小康生活水平，提高居住生活質量成為居民的基本需求。但是大量在八九十年代建造的住宅，由于當時的經濟發展水平限制，城區內七層以下舊住宅因結構、空間等因素限制大多沒有電梯設施，隨著時間的推移，住宅群體的年齡增長，現生活居住在5層樓以上的居民，每天出行和回家都要通過爬樓來上下樓，特別是老年人和病者，上下樓拄著拐杖，拖著病體去爬樓梯，生活很不方便，有些老人甚至一天也不出門，成為老年人閉門不出居住家庭養老之痛，上下爬樓梯之苦，已成為老年人生活中的一大難題，影響到了他們的生活質量和日常的出行。因此改善高齡人士和和殘障人士的居住生活質量，增強他們社會生活參與能力，成為一個亟待解決的社會問題。為了解決上述問題，申請人研發了一款應用于普通樓梯通道的登樓椅，該登樓椅包括固定在樓道上的齒條，齒條上方固定有座椅，座椅下方固定有動力裝置，通過動力裝置的輸出驅動登樓椅在齒條上的行走。進一步地，如何改進動力裝置，使得動力裝置運行平穩、可靠，成為了亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種登樓椅的動力裝置。本實用新型可以提高在齒條行走的平穩性和可靠性，大大地提高了用戶的使用安全性。

本實用新型的技術方案：一種登樓椅的動力裝置，所述的登樓椅包括固定在樓道的齒條，齒條上固定有座椅，包括固定在座椅下方的電機，電機連接有變頻控制器，電機的輸出端連接有減速器，減速器連接有輸出軸，輸出軸的末端固定有漲銷，輸出軸經漲銷固定有行走齒輪，行走齒輪與齒條相嚙合；所述的齒條的轉彎處設置有信號發射器，在座椅上設置有信號接收器，信號接收器經線路與變頻控制器相連。

上述的登樓椅的動力裝置中，在座椅的扶桿處還設置有震動片，震動片與變頻控制器相連。

與現有技術相比，本實用新型通過減速器將電機與輸出軸相連，輸出軸經漲銷與行走齒輪相固定，行走齒輪與齒條相嚙合，該結構非常適用于齒條的動力裝置，提高了齒條行走的可靠性。同時，在齒條轉彎處設置有信號發射器，在座椅上設置有信號接收器，信號發射器實時向一定范圍內發送信號，當座椅靠近轉彎處時，即當信號接收器靠近信號發送器時，信號接收器接收到信號，此時信號接收器發信號給變頻控制器，變頻控制器對電機進行減速控制，減小登樓椅在轉彎處的行走速度，從而提高用戶乘坐的安全性。進一步地，在座椅的扶桿處還設置有震動片，震動片與變頻控制器相連，當信號接收器接收到信號后，變頻控制器發信號給震動片，震動片進行震動提醒用戶注意，進一步地提高安全性。

附圖說明

圖1是登樓椅的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的電路連接圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的限制。

實施例：一種登樓椅的動力裝置，如附圖1-3所示，所述的登樓椅包括固定在樓道的齒條1，齒條1上固定有座椅2，包括固定在座椅2下方的電機3，電機3連接有變頻控制器4，電機3的輸出端連接有減速器5，減速器5連接有輸出軸6，輸出軸6的末端固定有漲銷7，輸出軸6經漲銷7固定有行走齒輪8，行走齒輪8與齒條1相嚙合，當電機轉動時，輸出軸驅動行走齒輪轉動，在齒條上進行移動。所述的齒條1的轉彎處設置有信號發射器9，在座椅2上設置有信號接收器10，其中信號發射器和信號接收器可以采用常規的紅外線漫收發裝置、聲納信號收發裝置、WIFI信號收發裝置等，信號接收器10經線路與變頻控制器4相連。在座椅2的扶桿處還設置有震動片11，震動片11與變頻控制器4相連。當座椅靠近轉彎處時，即當信號接收器靠近信號發送器時，信號接收器接收到信號，此時信號接收器發信號給變頻控制器，變頻控制器對電機進行減速控制，減小登樓椅在轉彎處的行走速度，從而提高用戶乘坐的安全性。進一步地，在座椅的扶桿處還設置有震動片，震動片與變頻控制器相連，當信號接收器接收到信號后，變頻控制器發信號給震動片，震動片進行震動提醒用戶注意，進一步地提高安全性。