[實用新型]復式多功能吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521086485.7
• 申請日: 2015-12-19
• 公開（公告）號: CN205207407U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 姜俊博
• 申請（專利權）人: 姜俊博
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化行業(yè)端拾器抓手上的一種吸盤，特別涉及一種真空吸盤。

背景技術

目前工業(yè)上利用吸附類動作實現(xiàn)對物體的抓取和釋放的吸盤裝置主要采取兩種結 構：一種是真空吸盤吸附物體表面，另一種是電磁鐵吸附鐵磁性物體，由于電磁鐵需要 持續(xù)不斷的電能以保持吸盤的磁性，因此，它能耗較高，除了發(fā)熱和電器安全問題外， 一旦發(fā)生停電或電路故障，被抓取的物體會掉下，很不安全。對于真空吸盤，無需用電， 要求物體表面足夠平滑即可；傳統(tǒng)的真空吸盤一般都是單個吸盤，稍微破損就容易漏氣 導致掉件，一旦唇部劃傷就要馬上進行替換，否則容易掉件，導致自動化抓手甚至整條 自動化線停止運行；特別是如果有的零件吸附面中心上有個洞孔，由于漏氣就無法使用 真空大吸盤來吸附，只能改用小吸盤避開孔洞，影響了吸力，從而影響整個自動化線的 可靠性及速度。

發(fā)明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種穩(wěn)定性高、吸附力強，并能吸附有孔部件的復 式真空吸盤。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：復式多功能吸盤，包括吸盤和固 定吸盤的內部嵌件，吸盤上設有通氣孔，其特征在于：所述吸盤為復式吸盤，包括一個 外套吸盤和一個或多個內嵌吸盤，內嵌吸盤在外套吸盤的內部，外套吸盤上部內嵌硬質 的大吸盤嵌件，內嵌吸盤上部設有固定內嵌吸盤的小吸盤嵌件，內嵌吸盤上設有內盤通 氣孔，外套吸盤和內嵌吸盤之間設有外盤通氣孔。

進一步，所述外套吸盤和內嵌吸盤的唇部為單層、雙層或多層結構。

進一步，所述大吸盤嵌件和小吸盤嵌件的材質為金屬或硬質塑料。

進一步，所述大吸盤嵌件套在小吸盤嵌件的外周。

進一步，所述外盤通氣孔、內盤通氣孔內設有接氣管的螺紋。

使用時，內嵌吸盤與外套吸盤可以分別單獨接氣壓源，也可以接同一路氣壓源。如 果內嵌吸盤與外套吸盤接不同的負壓源，在其中的一個吸盤破損的情況下，其他吸盤可 以繼續(xù)工作，不受任何影響；在吸盤沒有破損的情況下，雖然所有吸盤的總吸附面積恒 定，但由于有不同的負壓源，故多層密封唇的密封性有疊加的效果，其真空度比只有一 個吸盤的情況下高很多，從而使復式吸盤具有更高的吸附力與可靠性；特別碰到有洞的 零件，可以封堵洞孔上面相應的吸盤接氣孔管路，其它吸盤可以正常工作，依然可以不 受影響地對有洞孔的零件進行吸附，洞孔可以在零件的中心，也可以在零件的其他位置， 只要不在最外面兩個吸盤密封唇之間就可以保證零件的正常吸附，可以解決普通吸盤吸 力小、抓取可靠性低、無法抓取有洞孔零部件的吸附的問題。

本實用新型優(yōu)點是：可以實現(xiàn)多氣路控制，吸附力強，穩(wěn)定性高，即使唇部破損的 吸盤仍能繼續(xù)工作而幾乎不影響整體吸附力，復式吸盤可以革命性地提高生產效率、延 長吸盤壽命，在關鍵的吸附部位具有冗余性?？蓮V泛適用于自動化行業(yè)的物件抓取，對 于表面有孔物件的抓取更具有突出的優(yōu)越性。

附圖說明

圖1是嵌套式結構的復式多功能吸盤的縱向剖視圖。

圖2是嵌套式結構的復式多功能吸盤的仰視圖。

圖3是一體式結構的復式多功能吸盤的縱向剖視圖。

圖4是一體式結構的復式多功能吸盤的仰視圖。

具體實施方式

實施例1：嵌套式結構的復式多功能吸盤

如圖1、2所示，復式多功能吸盤，包括吸盤和固定吸盤的內部嵌件，吸盤上設有 通氣孔，所述吸盤為復式吸盤，包括一個外套吸盤1和一個或多個內嵌吸盤2，內嵌吸 盤2在外套吸盤1的內部，外套吸盤1上部內嵌硬質的大吸盤嵌件6，內嵌吸盤2上部 設有固定內嵌吸盤的小吸盤嵌件5，內嵌吸盤2上設有內盤通氣孔4，外套吸盤1和內 嵌吸盤2之間設有外盤通氣孔3；所述外套吸盤1和內嵌吸盤2的唇部為單層或雙層結 構。所述大吸盤嵌件6和小吸盤嵌件5的材質為金屬或硬質塑料，密封唇部為軟性膠體 材料。所述大吸盤嵌件6套在小吸盤嵌件5的外周，小吸盤嵌件5在大吸盤嵌件6內。 所述外盤通氣孔3、內盤通氣孔4內設有接氣管的螺紋。

實施例2：一體式結構的復式多功能吸盤

如圖3、4所示，本實施例在實施例1的基礎上，將外套吸盤1和內嵌吸盤2做成 一體式結構，制造時，一次成型，可以降低制造成本，提高效率，結構上增加一個外盤 通氣孔3，一個吸盤嵌件即可固定一體式的吸盤，無需單獨的小吸盤嵌件，功能及工作 原理與實施例1相同。

吸盤唇部可以做成單層，也可以根據(jù)需要做成雙層或多層，吸盤可以做成圓形，也 可以做成橢圓形或其他各種形狀，其特征就是吸盤至少有兩圈與零件接觸的唇部，其氣 路設計也可以靈活多樣，可以只在外面兩層吸盤之間接負壓，里面用于封堵一個或多個 洞孔，也可以在每一層吸盤之間接負壓，以增加吸盤吸力、可靠性、冗余性及壽命。使 用時，如果物件上的孔在內嵌吸盤2的內部吸附區(qū)8所在的范圍內，則封堵內嵌吸盤2 上的內盤通氣孔4，如果物件上的孔在內嵌吸盤2外側的外部吸附區(qū)7內，則封堵外盤 通氣孔3，這樣便可以始終保留一個有效的吸附區(qū)域，實現(xiàn)對有孔物件的正常吸附抓取。