[實(shí)用新型]一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521085627.8
• 申請(qǐng)日: 2015-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN205325473U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃謀鴻;張鐳;陳志成;王天來(lái);陳立升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州市桑川電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B51/00
• 分類號(hào): B24B51/00;B24B27/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種木工砂光設(shè)備，特別是涉及大件家具正面及 側(cè)面盤式砂光的平面砂光裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的盤式砂光機(jī)以手持式或是半自動(dòng)化為主，自動(dòng)化操作程度 比較低。且都為單個(gè)砂光盤，對(duì)于接觸面積有明顯的限制。對(duì)于大件 被操作物體無(wú)法實(shí)現(xiàn)單次相向運(yùn)動(dòng)即完成砂光操作，需要多次往復(fù)操 作。手持式無(wú)對(duì)刀過(guò)程，砂光精度全憑人工經(jīng)驗(yàn)，精度低。半自動(dòng)式 對(duì)刀方式死板，僅僅通過(guò)調(diào)整盤面的下刀深度來(lái)處理，過(guò)程麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置，其解決 了現(xiàn)有技術(shù)中人工經(jīng)驗(yàn)操作或是半自動(dòng)化下操作麻煩精度不高的問(wèn) 題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置，包括PLC控制器、觸摸屏、X軸 伺服系統(tǒng)、Y軸伺服系統(tǒng)、Z軸伺服系統(tǒng)、側(cè)面砂光頭組、正面砂光 頭組、對(duì)刀器、X軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Z軸原點(diǎn)光 電開關(guān)和Y軸限位光電開關(guān)；

觸摸屏與PLC控制器雙向連接，通過(guò)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

對(duì)刀器、X軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)、Z軸原點(diǎn)光電 開關(guān)和Y軸限位光電開關(guān)分別連接于PLC控制器的相應(yīng)輸入端；

X軸伺服系統(tǒng)、Y軸伺服系統(tǒng)、Z軸伺服系統(tǒng)、側(cè)面砂光頭組和 正面砂光頭組分別連接于PLC控制器的相應(yīng)輸出端。

所述側(cè)面砂光頭組和所述正面砂光頭組均由多個(gè)盤式砂光頭分兩 排組合而成。

采用上述方案后，本實(shí)用新型的自動(dòng)控制的平面砂光裝置，通過(guò) PLC控制器控制各伺服系統(tǒng)及獲取各原點(diǎn)光電開關(guān)，控制各砂光頭組 回到機(jī)械原點(diǎn)，并控制各伺服系統(tǒng)及獲取對(duì)刀器的信號(hào)記錄對(duì)刀位 置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高加工精度，且PLC控制器可在進(jìn)給完成 后關(guān)閉砂光頭組，達(dá)到節(jié)能效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型的平面砂光裝置正面砂光操作流程示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的平面砂光裝置側(cè)面砂光操作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)控制的平面砂光裝置，如圖1所示，包括 PLC控制器1、觸摸屏2、X軸伺服系統(tǒng)3、Y軸伺服系統(tǒng)4、Z軸伺服 系統(tǒng)5、側(cè)面砂光頭組6、正面砂光頭組7、對(duì)刀器8、X軸原點(diǎn)光電 開關(guān)9、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)10、Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)11和Y軸限位光電 開關(guān)12；

觸摸屏2與PLC控制器1雙向連接，觸摸屏2為人機(jī)交互界面， 以PLC控制器1為控制核心，觸摸屏2與PLC控制器1通過(guò)通信進(jìn)行 數(shù)據(jù)交互；

對(duì)刀器8、X軸原點(diǎn)光電開關(guān)9、Y軸原點(diǎn)光電開關(guān)10、Z軸原點(diǎn) 光電開關(guān)11和Y軸限位光電開關(guān)12分別連接于PLC控制器1的相應(yīng) 輸入端；

X軸伺服系統(tǒng)3、Y軸伺服系統(tǒng)4、Z軸伺服系統(tǒng)5、側(cè)面砂光頭 組6和正面砂光頭組7分別連接于PLC控制器1的相應(yīng)輸出端。

本實(shí)用新型中，側(cè)面砂光頭組6和正面砂光頭組7均由多個(gè)盤式 砂光頭分兩排組合而成，此結(jié)構(gòu)可增加砂光頭組與物件的接觸面積， 可對(duì)大物件平面進(jìn)行單次砂光，提高工作效率。

本實(shí)用新型的自動(dòng)控制的平面砂光裝置，工作時(shí)，通過(guò)PLC控制 器控制各伺服系統(tǒng)及獲取各原點(diǎn)光電開關(guān)，控制各砂光頭組回到機(jī)械 原點(diǎn)，并控制各伺服系統(tǒng)及獲取對(duì)刀器的信號(hào)記錄對(duì)刀位置，從而實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)控制，提高加工精度，且PLC控制器可在進(jìn)給完成后關(guān)閉砂光 頭組，達(dá)到節(jié)能效果。

正面砂光的工作原理如下：

上電后，PLC控制器1進(jìn)入初始化階段，然后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

放置要操作的塊狀木板于平臺(tái)上，將對(duì)刀器8平放于木板之上。 點(diǎn)擊觸摸屏2上的前進(jìn)按鈕和后退按鈕控制Y軸伺服系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)正面 砂光頭組7移動(dòng)至木板上。在觸摸屏2的人機(jī)界面上，點(diǎn)擊對(duì)刀按鈕， PLC控制器1控制Z軸伺服系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7慢慢回到機(jī)械 原點(diǎn)，Z軸原點(diǎn)光電開關(guān)11動(dòng)作，輸出相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)給PLC控制 器1，PLC控制器1控制Z軸伺服系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)正面砂光頭組7慢慢的 往下對(duì)刀，當(dāng)正面砂光頭組7上的相關(guān)裝置觸碰到對(duì)刀器8后，對(duì)刀 完成，對(duì)刀器8輸出相應(yīng)信號(hào)給PLC控制器1，PLC控制器1記錄對(duì) 刀點(diǎn)(原點(diǎn)到對(duì)刀點(diǎn)的距離Xk)，并控制正面砂光頭組7退回機(jī)械原 點(diǎn)。