[實用新型]一種基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能澆花系統

有效

• 申請號: 201521084825.2
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205263576U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 趙靜敏;趙吉陽;宿磊
• 申請（專利權）人: 趙靜敏;趙吉陽;宿磊
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01G27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能澆花系統，其特征在于：它包括花架、澆水系統、數據采集系統、控制系統及電源（29）；

所述的花架是在底座（1）上安裝有框形的底部支架（2），底部支架（2）的端部分別垂直安裝有一根高度調節支架（4），兩根高度調節支架（4）的頂部之間橫向安裝有舵機固定支架（5），在舵機固定支架（5）兩端安裝有舵機（6），舵機（6）轉動軸外端裝有齒輪（7），齒輪（7）上安裝有履帶（8），履帶（8）下方安裝有移動擋板（9），超聲波測距裝置（21）、攝像頭（22）及澆灌噴頭（27）固定于移動擋板（9）的下方；

所述的澆水系統，是在一側的高度調節支架（4）上安裝有水泵（24），水泵（24）分別連接有進水管（25）和出水管（26），出水管（26）末端連接前述的澆灌噴頭（27），進水管（25）插入水槽（28）內；

所述的數據采集系統包括前述的超聲波測距裝置（21）及攝像頭（22），還包括安裝于底部支架（2）下方的土壤濕度傳感器檢測裝置（23）；

所述的控制系統，是在一側的高度調節支架（4）上安裝有控制箱（10），控制箱（10）內設控制電路板（11），該控制電路板（11）包括兩個TM4C123GH6PM處理器（15）及兩塊IL9325液晶顯示模塊（13），其中一個TM4C123GH6PM處理器（15）分別連接前述的超聲波測距裝置（21）、土壤濕度傳感器檢測裝置（23）及舵機（6），還分別連接藍牙無線通信模塊（12）、三極管驅動電路（16）、模式轉換開關（19）及其中一塊IL9325液晶顯示模塊（13），所述的三極管驅動電路（16）經繼電器（17）連接水泵（24）；另外一個TM4C123GH6PM處理器（15）分別連接攝像頭（22）及另一塊IL9325液晶顯示模塊（13）；

所述的電源（29）通過電壓轉換模塊（14）為前述的控制電路板（11）供電，同時還為水泵（24）供電。

2.如權利要求1所述的一種基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能澆花系統，其特征在于：所述的底部支架（2）與高度調節支架（4）之間安裝有固定支架（3）。

3.如權利要求1所述的一種基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能澆花系統，其特征在于：所述的控制箱（10）外側壁上安裝有系統工作開關（18）和模式轉換開關（19）。