[實用新型]沖壓機器人生產線整線系統

有效

• 申請號: 201521084547.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205253955U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 王丁;趙勝杰;簡道偉;潘宇祥;王少陽;楊東濤;張振峰;鄒亞慧
• 申請（專利權）人: 鄭州日產汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/12
• 分類號: B21D43/12;B21D45/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

1.一種沖壓機器人生產線整線系統，其特征在于：包括拆垛機器人（1）和分別設置在所述拆垛機器人（1）兩側的拆垛車（2）；所述拆垛車（2）后依次設置有進料皮帶機（3）、清洗機（4）和緩沖皮帶機（5），所述進料皮帶機（3）和緩沖皮帶機（5）的皮帶均由通過折疊結構連接的水平段和折疊段組成，所述折疊段的皮帶均位于所述清洗機（4）兩側；所述緩沖皮帶機（5）后依次設置有對中皮帶機（6）、多臺壓機（7）、伸縮皮帶機（8）和出料皮帶機（9），所述對中皮帶機（6）上方設置有視覺對中相機和上料機器人（10），所述伸縮皮帶機（8）上方設置有下料機器人（11），相鄰壓機（7）的上方設置有傳送機器人（12）；所述伸縮皮帶機（8）包括主動輥軸（13）、從動輥軸（14）、過渡輥軸（15）和移動輥軸（16）以及環繞在上述輥軸上的皮帶（17），所述從動輥軸（14）設置在具有伸縮結構的輥軸架（18）上，所述移動輥軸（16）與其下方的水平移動機構（19）相連。

2.根據權利要求1所述的沖壓機器人生產線整線系統，其特征在于：所述壓機（7）為四臺。

3.根據權利要求1所述的沖壓機器人生產線整線系統，其特征在于：所述上料機器人（10）、下料機器人（11）均為六軸機器人。

4.根據權利要求1所述的沖壓機器人生產線整線系統，其特征在于：所述傳送機器人（12）為七軸機器人。