[實用新型]無人機零長發射前支架防回彈裝置

有效

• 申請號: 201521083594.3
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205381414U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 廖影;封偉彬;高洪友
• 申請（專利權）人: 四川航空工業川西機器有限責任公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種能安全鎖緊前發射支架的裝置。

背景技術

隨著無人機的迅速發展，對發射技術要求也隨之提高。無人機零長發射起飛是國際上一種先進的無人機發射技術。無人機零長發射由許多關鍵系統組成，其中防止支撐無人機的前支架回彈的機構尤為重要；因為無人機零長發射火箭助推時，支撐無人機的前支架在傾倒后安全鎖緊涉及無人機的安全起飛問題，只有對前支架的安全鎖緊，防止前支架回彈，才能實現無人機的安全起飛。

發明內容

本實用新型發明的目的在于針對現在無人機零長發射火箭助推時，支架回彈的安全性問題，提供一種簡單可靠、能夠對支撐無人機的前支架在傾倒后安全鎖緊防回彈裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種無人機零長發射前支架防回彈裝置，包括：前支架底座、鉸接在底座1平面上的發射前支架，其特征在于：在底座1縱向面前端，安裝有組合式焊接的緩沖筒2，緩沖筒2鉸接在底座1上的支座7上，緩沖筒2裝有連接伸縮桿4的彈簧6，所述伸縮桿4的軸端固聯有沿徑向方向滑動的導軌滑塊5；發射無人機時，前支架向飛機發射方向傾倒，前支架在自重及無人機發射慣性力的作用下前傾，壓向導軌滑塊5，前支架克服緩沖筒2內置彈簧的彈力，傾倒到水平位置時，撞到底座1前端的緩沖泡沫3，同時反向回彈撞到導軌滑塊5，而支撐導軌滑塊5的伸縮桿4，在彈簧的回彈力的作用下迅速回到初始的實際位置，導軌滑塊5剛好將前支架8上固聯的橫拉桿9緊緊扣住，鎖緊前支架。

本實用新型具有如下有益效果：

簡單可靠。本實用新型在底座1縱向面前端，安裝有組合式焊接的緩沖筒2，結構形式簡單。

能夠對支撐無人機的前支架在傾倒后安全鎖緊。本實用新型采用緩沖筒2裝有連接伸縮桿4的彈簧6，通過伸縮桿4軸端固聯的導軌滑塊5，利用前支架自重及無人機發射慣性力的作用前傾壓向導軌滑塊5，前支架克服緩沖筒2內置彈簧的彈力，支撐導軌滑塊5的伸縮桿4，在彈簧的回彈力的作用下迅速回到初始的實際位置，通過導軌滑塊5剛好將前支架8上固聯的橫拉桿9緊緊扣住，鎖緊前支架；有效地實現了在無人機發射后對前支架的可靠鎖緊，防止前發射支架回彈。

附圖說明

圖1是實用新型無人機零長發射前支架防回彈裝置結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖中：1底座，2、緩沖筒，3、緩沖泡沫，4、伸縮桿，5導軌滑塊，6彈簧，7支座，8、前支架，9、橫拉桿。

具體實施方式

參閱圖1、圖2。在以下描述的實施例中，無人機零長發射前支架防回彈裝置包括：前支架底座1、鉸接在底座1平面上的發射前支架。固聯在底座1縱向面前端安裝有組合式焊接的緩沖筒2，緩沖筒2安裝在底座1縱向面前端。該緩沖筒2鉸接在底座1上的支座7上，緩沖筒2裝有連接伸縮桿4的彈簧6，所述伸縮桿4的軸端固聯有沿徑向方向滑動的導軌滑塊5；發射無人機時，前支架向飛機發射方向傾倒，前支架在自重及無人機發射慣性力的作用下前傾，壓向導軌滑塊5，前支架克服緩沖筒2內置彈簧的彈力，傾倒到水平位置時，撞到底座1前端的緩沖泡沫3，同時反向回彈撞到導軌滑塊5，而支撐導軌滑塊5的伸縮桿4，在彈簧的回彈力的作用下迅速回到初始的實際位置，導軌滑塊5剛好將前支架8上固聯的橫拉桿9緊緊扣住；導軌滑塊5在彈簧6彈力的作用下，位于設計位置的最前端；當發射無人機后，前支架向飛機發射方向傾倒，此時前支架在自重及無人機發射時的慣性力作用下將導軌滑塊5往下壓，由于在這個時候自重力與慣性力的合力遠遠大于彈簧的彈力，前支架克服彈簧的彈力后傾倒到水平位置時撞到緩沖泡沫，而伸縮桿4支撐導軌滑塊5在彈簧的回彈力的作用下迅速回到初始實際的位置，前支架在撞到緩沖泡沫后回彈撞到導軌滑塊5，此時由緩沖筒2、伸縮桿4、導軌滑塊5、彈簧6組成的整體運動軌跡與前支架運動軌跡不一致，當運動到某一位置時，由緩沖筒2、伸縮桿4、導軌滑塊5、彈簧6組成整體停止運動，這時導軌滑塊剛好將前支架緊緊扣住，即實現了前支架的安全鎖緊。當需要再次發射無人機時，通過人工將導軌滑塊5壓到最低位置，同時將前支架往上抬起翻過緩沖筒上的導軌滑塊5，前支架解鎖。