[實用新型]側向磁吸式轉動裝置及篩選機

有效

• 申請號: 201521083245.1
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205246562U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 洪立玟
• 申請（專利權）人: 昆山全盈自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京寰華知識產權代理有限公司 11408
• 代理人: 林柳岑

技術領域

本實用新型為一種對于磁性工件具有吸附特性并帶動工件旋轉的側向磁吸 式轉動裝置及具有所述轉動裝置的篩選機。

背景技術

在航天、汽車及民生工業中所使用的機械零件、緊固件或電子零件等工件， 其外型可能制作成圓柱狀，以配合機器的安裝，當該圓柱狀工件制作完成后， 需經過一系列的光學檢測，以確保該圓柱狀工件的良率，該表面檢測包含工件 表面瑕疵或表面臟污，現有的檢測方式為通過一可轉動的磁性吸附組件吸附該 圓柱狀工件的頂面，并以該吸附組件帶動該圓柱狀工件旋轉一周，在旋轉過程 中，利用外部攝影機拍攝圓柱狀工件的表面，通過影像的辨識以檢測該圓柱狀 工件是否符合標準。

然而，現有的磁性吸附組件僅適用在具有完整平面的圓柱狀工件上，如該 圓柱狀工件的兩端面成形有凸部，則現有的磁性吸附組件因與該圓柱狀工件的 接觸面積不足而無法進行吸附，因此現今有兩種處理方式，直接以人工方式觸 碰檢測該圓柱狀工件，然而人工檢測的標準不一，因此造成工件成品的質量產 生落差以及效率不佳，另一種方式為利用多組不同方向的攝影機拍攝該圓柱狀 工件以進行辨識，然而多組攝影機的架設將使成本提高，前述兩種方式的皆具 有缺點，因此具有可供改善之處。

實用新型內容

鑒于現有技術對于圓柱狀工件的檢測效果不佳，如人工檢測的標準不一以 及多組攝影機的架設成本高昂，為此本實用新型提出一種側向磁吸式轉動裝置， 通過側向吸附方式使圓柱狀可進行轉動，以利工件表面的辨識，進而提升成品 良率及節省成本。

為達到上述實用新型的目的，本實用新型所采用技術手段為提供一種側向 磁吸式轉動裝置，該側向磁吸式轉動裝置為設置在一篩選機中，該篩選機包含 相連接的一底座及一分度盤，該分度盤上下貫穿設有多個容置孔，該側向磁吸 式轉動裝置包含：

一支撐架，其設在該篩選機的底座上且相鄰該分度盤；

一轉動單元，其連接該支撐架，該轉動單元包含一驅動馬達及一轉軸，該 轉軸通過該驅動馬達的帶動以產生旋轉，該驅動馬達的轉軸與該分度盤的轉軸 平行；以及

一吸附件，其為圓柱狀磁性組件且同軸連接該轉動單元的轉軸，該吸附件 在水平位置上位于該分度盤的其中一容置孔的一側。

一種篩選機，其包含：

一底座；

一分度盤，其連接在該底座上且上下貫穿設有多個容置孔；

一攝影單元，其設置在該分度盤的水平一側；以及

一側向磁吸式轉動裝置，其包含：

一支撐架，其設在該篩選機的底座上且相鄰該分度盤；

一轉動單元，其連接該支撐架，該轉動單元包含一驅動馬達及一轉軸， 該轉軸通過該驅動馬達的帶動以產生旋轉，該驅動馬達的轉軸與該分度盤的轉 軸平行；以及

一吸附件，其為圓柱狀磁性組件且同軸連接該轉動單元的轉軸，該吸附 件于水平位置上位于該分度盤的其中一容置孔的一側。

本實用新型在實際使用時，該篩選機的分度盤持續運送圓柱狀工件如雙頭 牙螺絲或其它具有凸部的對象，該圓柱狀工件被分度盤運送至定點以其側面接 觸該吸附工件的外環面，此時，該轉動單元的馬達驅動該轉軸，使該吸附件產 生同軸轉動，此時該圓柱狀工件將隨著該吸附件的轉動而發生反向的轉動，由 于本實用新型是吸附在圓柱狀工件的外環面，因此縱使該圓柱狀工件為未具有 完整的頂面，也不影響吸附件吸附轉動該圓柱狀工件，在圓柱狀工件的轉動過 程中，得以單一攝影機拍攝辨視該圓柱狀工件的表面，以進行表面檢測，如此 能達到提升成品檢測效率及節省成本的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的外觀立體圖。

圖2為本實用新型的正視平面圖。

圖3為本實用新型的吸附件與圓柱狀工件的吸附關系圖。

圖4為本實用新型的部分俯視圖。

圖5為本實用新型的吸附件與雙頭牙螺絲的吸附關系圖。

圖6為本實用新型的另一較佳實施例圖。

附圖標號說明

11平移滑軌12平移座

13升降滑軌14升降座

15安裝座20轉動單元

21變速箱22驅動馬達

23轉軸30吸附件

31磁性部30A吸附件

31磁性部41底座

42分度盤421容置孔