[實用新型]一種新型機械設備同步機構

有效

• 申請號: 201521081245.8
• 申請日: 2015-12-19
• 公開（公告）號: CN205386740U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 楊曉曼;趙玥起;張俊蘭
• 申請（專利權）人: 天津市卡梅爾科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械同步技術領域，具體涉及一種新型機械設備同步機構。

背景技術

隨著機械制造業的迅速發展，許多設備或者機器需要應用同步機構，所謂同步機構是指有運動的兩個零件之間有確定的傳動比，一些細長軸類加工機床設備，為了提高加工精度，采用兩頭驅動，達到增加加工系統的剛度,以減小加工變形，這就需要同步機構，常用的同步機構有兩種，一種是機械同步機構，另一種是數控兩軸同步機構。機械同步機構由于聯接軸的存在使整臺設備外型復雜化，造成日常保養困難，使一些重要零部件過早失效，大大增加，了維修頻率，也影響了設備的使用壽命。數控兩軸同步機構電氣控制較復雜，制造成本較高。因此它的應用受到一定的制約。本實用新型結合兩種同步機構的優勢，提出一種新型的機械設備同步機構，能夠簡化機床整體結構，布局靈活方便，且電氣控制不太復雜線控簡單，適合推廣使用。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種新型機械設備同步機構，結合機械同步機構和數控兩軸同步機構的優勢，能夠簡化機床整體結構，布局靈活方便，且電氣控制不太復雜線控簡單，解決了機械同步機構因外型復雜化，造成日常保養困難，影響了設備的使用壽命和數控兩軸同步機構電氣控制較復雜，制造成本較高的問題，簡易穩定，適合機械制造等相關產業使用。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：新型機械設備同步機構，包括前軸系統、后軸系統，前軸系統包括電動機、減速器、齒輪A、齒輪B、執行機構A，彈性聯軸節A、光電編碼器，所述電動機與減速器相連，所述減速器與齒輪A相連，所述齒輪A與齒輪B咬合傳動，所述齒輪B連接傳動執行機構A，所述齒輪A與彈性聯軸節A相連，所述彈性聯軸節A連接光電編碼器，后軸系統包括齒輪C、齒輪D、執行機構A、彈性聯軸節B、伺服電動機、電機驅動電路。

進一步地，所述電機驅動電路受控于前軸系統的光電編碼器，所述電機驅動電路連接伺服電動機，所述伺服電動機與彈性聯軸節B相連，所述彈性聯軸節B連接齒輪C，齒輪C與齒輪D咬合傳動，所述齒輪D連接傳動執行機構B。

進一步地，所述光電編碼器屬于增量式光電編碼器，包括光源、聚光鏡、光電盤、光欄板、光電元件、整形放大電路。

進一步地，所述電機驅動電路，包括微分線路、與門電路、反向電路、伺服驅動器。

進一步地，上述光電編碼器發出的信號為a、b兩組高低平可變電信號。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出的新型機械設備同步機構，結合機械同步機構和數控兩軸同步機構的優勢，能夠簡化機床整體結構，布局靈活方便，且電氣控制不太復雜線控簡單，解決了機械同步機構因外型復雜化，造成日常保養困難，影響了設備的使用壽命和數控兩軸同步機構電氣控制較復雜，制造成本較高的問題，簡易穩定，適合機械制造等相關產業使用。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖

圖2為電機驅動電路原理圖

圖中標號為：1-前軸系統，2-后軸系統，3-電動機，4-減速器，5-齒輪A，6-齒輪B，7-執行機構A，8-彈性聯軸節A，9-光電編碼器，10-電機驅動電路，11-伺服電動機，12-彈性聯軸節B，13-齒輪C，14-齒輪D，15-執行機構B。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和2所示，一種新型機械設備同步機構，包括前軸系統1、后軸系統2，前軸系統1包括電動機3、減速器4、齒輪A5、齒輪B6、執行機構A7，彈性聯軸節A8、光電編碼器9，所述電動機3與減速器4相連，所述減速器4與齒輪A5相連，所述齒輪A5與齒輪B6咬合傳動，所述齒輪B6連接傳動執行機構A7，所述齒輪A5與彈性聯軸節A8相連，所述彈性聯軸節A8連接光電編碼器9，后軸系統2包括齒輪C13、齒輪D14、執行機構A7、彈性聯軸節B12、伺服電動機11、電機驅動電路10。

在上述實施例上優選，電機驅動電路10受控于前軸系統1的光電編碼器9，所述電機驅動電路10連接伺服電動機11，所述伺服電動機11與彈性聯軸節B12相連，所述彈性聯軸節B12連接齒輪C13，齒輪C13與齒輪D14咬合傳動，所述齒輪D14連接傳動執行機構B15。