[實(shí)用新型]一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521080621.1
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205257178U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗長朋;王永田;任龍;代景龍;楊雷;劉中生;王旭;陶林森;殷賀田
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥佳田自動化工程科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 六安眾信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34123
• 代理人: 黎照西

1.一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括倉儲平臺和輸送線；所述倉儲平臺由儲貨架、堆垛機(jī)和供堆垛機(jī)移動的軌道構(gòu)成，堆垛機(jī)由堆垛機(jī)主體、堆垛機(jī)立柱、堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)三部分組成，其中：

堆垛機(jī)主體安裝在軌道上，可沿軌道平移，負(fù)責(zé)堆垛機(jī)的前進(jìn)、后退、堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的升降等工作，控制設(shè)備均安裝在堆垛機(jī)主體上；

堆垛機(jī)立柱豎直安裝在堆垛機(jī)主體上，作為堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)豎直移動的軌道；

堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)安裝在堆垛機(jī)立柱上，可沿堆垛機(jī)立柱豎直移動；堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有至少兩個貨叉b，負(fù)責(zé)貨物的夾取，可以進(jìn)行伸、縮以及夾緊、松開等操作；

所述輸送線分為入庫部分輸送線和出庫部分輸送線；其中：入庫部分輸送線負(fù)責(zé)貨物的測厚、掃碼和貼碼，并將待入庫貨物從入庫口輸送到儲貨架入口；出庫部分輸送線完成貨物信息的獲取、識別，并將待出庫貨物從儲貨架出口輸送到出庫口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述儲貨架為兩個且對稱設(shè)置，供堆垛機(jī)移動的軌道鋪設(shè)在儲貨架之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述入庫部分輸送線包括輸送機(jī)，輸送機(jī)上沿輸送方向依次安裝有限位裝置、測厚裝置、貼碼裝置和覆標(biāo)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送線上還安裝有頂升移載機(jī)，所述頂升移載機(jī)完成貨物的轉(zhuǎn)向，銜接岔道口輸送機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升移載機(jī)采用氣缸和伺服控制，控制平穩(wěn)準(zhǔn)確。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)由機(jī)體、支腿、地腳a構(gòu)成；輸送機(jī)上還架設(shè)了電機(jī)、滾輪、皮帶和光電傳感器a。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述光電傳感器a由控制柜控制，控制柜通過光電傳感器a感應(yīng)到貨物，向電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動指令，電機(jī)開始工作；控制柜通過光電傳感器a感應(yīng)到貨物到位信息，向電機(jī)發(fā)送停止指令，電機(jī)停止工作；電機(jī)是整個輸送機(jī)的動力裝置，電機(jī)帶動滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪旋轉(zhuǎn)帶動皮帶運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)皮帶上貨物的直線輸送。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升移載機(jī)由地腳b、支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、氣缸、貨叉a、氣控閥以及光電傳感器b構(gòu)成。

9.一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括輸送線系統(tǒng)：控制輸送機(jī)，完成貨物的運(yùn)輸、移載；

倉儲系統(tǒng)：控制堆垛機(jī)的平移、升降以及抓取動作，完成對貨物的存儲、取出；

智慧倉儲WMS系統(tǒng)：設(shè)有單片機(jī)、信號接收單元、信號輸出單元，負(fù)責(zé)接收控制信號并協(xié)調(diào)控制輸送線系統(tǒng)以及倉儲系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種智慧倉儲機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智慧倉儲WMS系統(tǒng)的控制方法如下：信號接收單元接收控制信號，通過信號輸出單元發(fā)送給輸送線系統(tǒng)以及倉儲系統(tǒng)，入庫部分輸送線完成貨物的測厚、掃碼和貼碼，把貨物從入庫口輸送到儲貨架入口，出庫部分輸送線完成貨物信息的獲取、識別，把貨物從儲貨架出口輸送到出庫口；倉儲系統(tǒng)把貨物按指令輸送到指定的儲貨架；輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物的直線輸送；頂升移載機(jī)完成貨物的轉(zhuǎn)向，銜接岔道口輸送機(jī)。