[實用新型]一種自動吸玻璃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521076575.8
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205222063U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;毛吉亮;崔中美
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 蔣常雪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動上玻璃裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動吸玻璃裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著全社會對環(huán)保能源、清潔能源的需求激增，人們的主要研究方向是利用太陽能、風(fēng)能、朝夕能等新興能源，其中光伏發(fā)電是利用太陽能是較好的一種方式。

光伏產(chǎn)業(yè)效益高、市場大，光伏組件輸送線在玻璃物料上線過程中，需要將玻璃分離。因為玻璃質(zhì)量較大、容易刮傷工人，同時玻璃與隔紙容易粘在一起，所以人工操作無法有效的實現(xiàn)分離，通常需要大量的工人參與其中，導(dǎo)致生產(chǎn)人員配置較多，增加生產(chǎn)企業(yè)的人工成本，并且工人勞動強度大、安全性底、節(jié)拍慢、效率低下且取料不便，嚴(yán)重影響光伏組件的生產(chǎn)效率。因此急需開發(fā)無人操作即可可靠運行的自動抓取玻璃裝置，達到降低工人勞動強度、提升工位生產(chǎn)效率、減輕企業(yè)人工成本等目的。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的光伏組件輸送線在玻璃物料上線過程中節(jié)拍慢、效率低、安全性低等不足,本實用新型提供一種自動吸玻璃裝置，該裝置通過推壓氣缸下的豎直桿帶動推壓塊不停的上下運動，導(dǎo)致玻璃振動，使得玻璃和隔紙分離，同時吸盤將玻璃吸住，通過運動組件實現(xiàn)玻璃的轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡單、效率高、安全性高。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動吸玻璃裝置，包括升降支架和安裝框架，升降支架一端固定連接盤，升降支架與安裝框架通過輔助安裝板連接，安裝框架包括兩平行橫梁，兩橫梁之間滑動套接前安裝板和后安裝板，前安裝板和后安裝板上分別安裝多個吸玻璃機構(gòu)；每一個吸玻璃機構(gòu)包括拉簧結(jié)構(gòu)，拉簧結(jié)構(gòu)下端安裝緩沖桿，緩沖桿下端連接吸盤；安裝框架中部安裝有振動裝置，振動裝置包括推壓氣缸，推壓氣缸設(shè)置有可伸縮的豎直桿，豎直桿底部安裝有推壓塊。連接盤與其它可移動裝置連接，帶動升降支架上下運動；吸玻璃機構(gòu)通過兩套大流量真空發(fā)生器經(jīng)由氣路，對吸盤產(chǎn)生真空，以此吸取玻璃，緩沖桿和拉簧結(jié)構(gòu)具備吸收安裝框架向向下時吸盤的沖擊力；推壓塊在玻璃表面推壓，玻璃振動，使得玻璃與隔紙分離。

兩橫梁之間安裝有兩個換型氣缸，每個換型氣缸端部分別與前安裝板和后安裝板的中部連接。換型氣缸針對不同規(guī)格的工件自動做出調(diào)節(jié)，在人際交互界面實現(xiàn)一鍵切換，調(diào)整前安裝板和后安裝板的位置，從而調(diào)節(jié)吸玻璃機構(gòu)的位置，實現(xiàn)通用。

每個換型氣缸安裝有一個檢測裝置。檢測裝置可以自動檢測該裝置的到位情況，自動調(diào)節(jié)吸玻璃裝置的位置和速度，同時控制真空發(fā)生器的開啟和關(guān)閉，使得上玻璃工位實現(xiàn)全自動化操作。

推壓塊的材料為聚甲醛樹脂。聚甲醛是一種表面光滑、硬而致密的材料，防止玻璃表面刮傷，延長使用壽命。

安裝框架由型材管連接而成。型材管質(zhì)量輕，減輕該裝置的質(zhì)量，同時能承受較大的拉力。

本實用新型的優(yōu)點是：實現(xiàn)玻璃和隔紙分離，同時吸盤將玻璃吸住，通過運動組件實現(xiàn)玻璃的轉(zhuǎn)移，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、效率高、安全性高，并且可以實現(xiàn)通用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型主視圖；

圖3是本實用新型左視圖；

圖4是本實用新型俯視圖。

圖中符號說明：1、升降支架；2、連接盤；3、輔助安裝板；4、安裝框架；4.1、橫梁；4.2、前安裝板；4.3、后安裝板；5、吸玻璃機構(gòu)；5.1、拉簧結(jié)構(gòu)；5.2、緩沖桿；5.3、吸盤；6、換型氣缸；7、振動裝置；7.1、推壓氣缸；7.2、豎直桿；7.3、推壓塊；8、檢測裝置；9、玻璃；10、隔紙。

具體實施方式

一種自動吸玻璃裝置，包括升降支架1和安裝框架4，升降支架1一端固定連接盤2，升降支架1與安裝框架4通過輔助安裝板3連接，安裝框架4包括兩平行橫梁4.1，兩橫梁4.1之間滑動套接前安裝板4.2和后安裝板4.3，前安裝板4.2和后安裝板4.3上分別安裝多個吸玻璃機構(gòu)5；每一個吸玻璃機構(gòu)5包括拉簧結(jié)構(gòu)5.1，拉簧結(jié)構(gòu)5.1下端安裝緩沖桿5.2，緩沖桿5.2下端連接吸盤5.3；安裝框架4中部安裝有振動裝置7，振動裝置7包括推壓氣缸7.1，推壓氣缸7.1設(shè)置有可伸縮的豎直桿7.2，豎直桿7.2底部安裝有推壓塊7.3。

兩橫梁4.1之間安裝有兩個換型氣缸6，每個換型氣缸6端部分別與前安裝板4.2和后安裝板4.3的中部連接。

每個換型氣缸6之間安裝有檢測裝置8。

推壓塊7.3的材料為聚甲醛樹脂。

安裝框架4由型材管連接而成。