[實用新型]一種利用視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統

有效

• 申請號: 201521076273.0
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205241076U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 龔國芳;張亞坤;吳偉強;廖湘平;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16;B66C23/52;F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B21/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種利用視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統，其特征在于：

包括控制計算機(1)，工業攝像機(2)和直接泵控式電液升沉補償裝置(3)；工業攝像機(2)和直接泵控式電液升沉補償裝置(3)中的伺服電機驅動器(4)、轉速傳感器(5)、三個壓力傳感器(6)和內置式位移傳感器(7)分別通過電氣接線(8)與控制計算機(1)相連接，進行信息與能量的交換；工業攝像機(2)和直接泵控式電液升沉補償裝置(3)分別安裝于海洋平臺起重機基座上。

2.根據權利要求1所述的一種利用視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統，其特征在于：所述直接泵控式電液升沉補償裝置(3)，包括伺服電機驅動器(4)、伺服電機(16)、雙向液壓泵(17)、蓄能器(13)、快插接頭(14)、兩個溢流閥、單出桿液壓缸(11)、動滑輪(9)、靜滑輪(10)、三個壓力傳感器、轉速傳感器(5)和內置式位移傳感器(7)；伺服電機驅動器(4)驅動伺服電機(16)帶動雙向液壓泵(17)轉動，雙向液壓泵(17)的兩輸出端分別與單出桿液壓缸(11)的有桿腔和無桿腔連接，在雙向液壓泵(17)的兩輸出端間并聯兩個反向安裝的溢流閥；蓄能器(13)分三路，第一路與單出桿液壓缸(11)有桿腔側連接，第二路與快插接頭(14)連接，第三路與第一壓力傳感器連接，雙向液壓泵(17)的兩輸出端分別接有第二壓力傳感器和第三壓力傳感器，伺服電機(3)與轉速傳感器(12)連接，三個壓力傳感器、轉速傳感器(5)、內置式位移傳感器(7)和伺服電機驅動器(4)分別與控制計算機(1)連接；動滑輪(9)連接在單出桿液壓缸(8)的活塞桿上，靜滑輪(10)連接在單出桿液壓缸(8)的底部，內置式位移傳感器(7)安裝在單出桿液壓缸(8)內。

3.根據權利要求2所述的一種利用視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統，其特征在于：所述伺服電機(16)、雙向液壓泵(17)、單出桿液壓缸(11)、蓄能器(13)、兩個溢流閥、快插接頭(14)、三個壓力傳感器、轉速傳感器(5)和內置式位移傳感器(7)均集成構成自治裝置。