[實(shí)用新型]一種利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521076273.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205241076U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔國(guó)芳;張亞坤;吳偉強(qiáng);廖湘平;楊華勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/48
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/48;B66C13/16;B66C23/52;F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B21/02
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于：

包括控制計(jì)算機(jī)(1)，工業(yè)攝像機(jī)(2)和直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置(3)；工業(yè)攝像機(jī)(2)和直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置(3)中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)、轉(zhuǎn)速傳感器(5)、三個(gè)壓力傳感器(6)和內(nèi)置式位移傳感器(7)分別通過(guò)電氣接線(xiàn)(8)與控制計(jì)算機(jī)(1)相連接，進(jìn)行信息與能量的交換；工業(yè)攝像機(jī)(2)和直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置(3)分別安裝于海洋平臺(tái)起重機(jī)基座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于：所述直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置(3)，包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)、伺服電機(jī)(16)、雙向液壓泵(17)、蓄能器(13)、快插接頭(14)、兩個(gè)溢流閥、單出桿液壓缸(11)、動(dòng)滑輪(9)、靜滑輪(10)、三個(gè)壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器(5)和內(nèi)置式位移傳感器(7)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(16)帶動(dòng)雙向液壓泵(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向液壓泵(17)的兩輸出端分別與單出桿液壓缸(11)的有桿腔和無(wú)桿腔連接，在雙向液壓泵(17)的兩輸出端間并聯(lián)兩個(gè)反向安裝的溢流閥；蓄能器(13)分三路，第一路與單出桿液壓缸(11)有桿腔側(cè)連接，第二路與快插接頭(14)連接，第三路與第一壓力傳感器連接，雙向液壓泵(17)的兩輸出端分別接有第二壓力傳感器和第三壓力傳感器，伺服電機(jī)(3)與轉(zhuǎn)速傳感器(12)連接，三個(gè)壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器(5)、內(nèi)置式位移傳感器(7)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)分別與控制計(jì)算機(jī)(1)連接；動(dòng)滑輪(9)連接在單出桿液壓缸(8)的活塞桿上，靜滑輪(10)連接在單出桿液壓缸(8)的底部，內(nèi)置式位移傳感器(7)安裝在單出桿液壓缸(8)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(16)、雙向液壓泵(17)、單出桿液壓缸(11)、蓄能器(13)、兩個(gè)溢流閥、快插接頭(14)、三個(gè)壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器(5)和內(nèi)置式位移傳感器(7)均集成構(gòu)成自治裝置。