[實用新型]一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521075368.0
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205218488U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 向前;周智彪;曾勁勇;黃明志
• 申請（專利權）人: 杭州湘君電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本實用新型涉及電磁閥自動裝配和電氣性能檢領域，尤其涉及一種電磁閥電磁線圈 螺絲自動鎖付檢測裝置，適用于電磁閥生產(chǎn)、維修和質(zhì)量檢測等領域。

二、背景技術

目前在電磁閥的生產(chǎn)、檢測和維修過程中，電磁閥電磁線圈接線端壓線螺絲鎖付是 電磁閥產(chǎn)品裝配的最后一道工序，傳統(tǒng)的手工擰緊螺絲工作不但工作強度大，而且效率 低下，而產(chǎn)品的電阻值和電氣強度等電氣安全性檢測通常都是由不同設備多道工序分別 完成，其占用場地面積大，員工生產(chǎn)勞動強度大，產(chǎn)品重復周轉導致工作效率低下，且 由于員工責任心的影響和單調(diào)的重復勞動影響使得產(chǎn)品測試結果不準確。

三、發(fā)明內(nèi)容

針對已有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、性能穩(wěn)定、測試 結果準確、操作方便、自動化程度高的一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置。

實現(xiàn)本實用新型發(fā)明目的的技術方案如下：

一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，包括工作臺(1)、自動螺絲鎖付機座 架(2)、自動螺絲鎖付機(3)、1號推力氣缸(4)、U型導槽(5)、產(chǎn)品固定模具(6)、 產(chǎn)品(7)、2號推力氣缸(8)、1號活動滑塊(9)、1號升降導軌(10)、1號螺絲 刀(11)、2號升降導軌(12)、2號活動滑塊(13)、2號螺絲刀(14)、螺絲振動盤 (15)、電阻測試裝置(16)、3號推力氣缸(17)、耐電壓測試裝置(18)、不合格 品下線機械手(19)、4號推力氣缸(20)、水分吹除裝置(21)、合格品下線機械手 (22)。U型導槽(5)、推力氣缸(1-4)、自動螺絲鎖付機座架(2)、電阻測試裝置(16)、 耐電壓測試裝置(18)、水分吹除裝置(21)、不合格品下線機械手(19)和合格品下 線機械手(22)等部件都設計安裝在工作臺(1)面上。U型導槽(5)采用不同尺寸的型 材鋼成四面封閉狀態(tài)連接安裝。自動螺絲鎖付機座架(2)設計加工有凸型導軌，自動螺 絲鎖付機(3)上設計加工有凹型槽，用于自動螺絲鎖付機(3)升降。在螺絲振動盤(15) 排列導槽出口端上連接有一活動滑塊用于螺絲過渡存放。

本實用新型具有結構緊湊、功能完善、性能穩(wěn)定、操作方便和測試結果準確等優(yōu)點。

四、附圖說明

圖1為本實用新型主視圖的結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視圖的結構示意圖；

圖中標號說明：工作臺(1)、自動螺絲鎖付機座架(2)、自動螺絲鎖付機(3)、1 號推力氣缸(4)、U型導槽(5)、產(chǎn)品固定模具(6)、產(chǎn)品(7)、2號推力氣缸(8)、 1號活動滑塊(9)、1號升降導軌(10)、1號螺絲刀(11)、2號升降導軌(12)、2 號活動滑塊(13)、2號螺絲刀(14)、螺絲振動盤(15)、電阻測試裝置(16)、3 號推力氣缸(17)、耐電壓測試裝置(18)、不合格品下線機械手(19)、4號推力氣 缸(20)、水分吹除裝置(21)、合格品下線機械手(22)。

五、具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型及其效果進一步進行描述：

參考附圖1、附圖2所示，一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，包括工作 臺(1)、自動螺絲鎖付機座架(2)、自動螺絲鎖付機(3)、1號推力氣缸(4)、U型導 槽(5)、產(chǎn)品固定模具(6)、產(chǎn)品(7)、2號推力氣缸(8)、1號活動滑塊(9)、 1號升降導軌(10)、1號螺絲刀(11)、2號升降導軌(12)、2號活動滑塊(13)、 2號螺絲刀(14)、螺絲振動盤(15)、電阻測試裝置(16)、3號推力氣缸(17)、 耐電壓測試裝置(18)、不合格品下線機械手(19)、4號推力氣缸(20)、水分吹除 裝置(21)、合格品下線機械手(22)。U型導槽(5)、推力氣缸(1-4)、自動螺絲 鎖付機座架(2)、電阻測試裝置(16)、耐電壓測試裝置(18)、水分吹除裝置(21)、 不合格品下線機械手(19)和合格品下線機械手(22)等部件都設計安裝在工作臺(1) 面上。U型導槽(5)采用不同尺寸的型材鋼成四面封閉狀態(tài)連接安裝。自動螺絲鎖付 機座架(2)設計加工有凸型導軌，自動螺絲鎖付機(3)上設計加工有凹型槽，用于自動 螺絲鎖付機(3)升降。在螺絲振動盤(15)排列導槽出口端上連接有一活動滑塊用于 螺絲過渡存放。產(chǎn)品固定模具(6)在推力氣缸的推動下在U型導槽(5)槽內(nèi)移動，人 工將產(chǎn)品(7)按照要求放入到產(chǎn)品固定模具(6)內(nèi)，在1號推力氣缸(4)的推動下， 產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品(7)在U型導槽(5)內(nèi)逐步向前移動，當產(chǎn)品固定模具(6) 和產(chǎn)品(7)移動到2號推力氣缸(8)工位時，產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品(7)被2號 推力氣缸(8)推送到自動螺絲鎖付機(3)第一號工位下，1號螺絲刀(11)在得到下 降電信號后沿著1號升降導軌(10)向下移動，1號螺絲刀(11)刀頭將螺絲從1號活 動滑塊(9)螺絲槽內(nèi)吸住并提起，1號活動滑塊(9)退回，1號螺絲刀(11)安照機 器設定程序下降，刀頭旋轉將螺絲鎖付到電磁線圈出線端子的一個螺絲孔內(nèi)，螺絲鎖付 結束后1號螺絲刀(11)自動停止轉動，自動螺絲鎖付機沿1號升降導軌(10)向上移 動到原來位置，完成第一個的螺絲的自動鎖付。在2號推力氣缸(8)的繼續(xù)推移下， 產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品(7)被推送到自動螺絲鎖付機(3)第二號工位下，2號螺絲 刀(14)在得到下降電信號后沿著2號升降導軌(12)向下移動，2號螺絲刀(14)刀 頭將螺絲從2號活動滑塊(13)螺絲槽內(nèi)吸住并提起，2號活動滑塊(13)退回，2號 螺絲刀(14)安照機器設定程序下降，刀頭旋轉將螺絲鎖付到電磁線圈出線端子的另一 個螺絲孔內(nèi)，螺絲鎖付結束后2號螺絲刀(14)自動停止轉動，自動螺絲鎖付機沿2號 升降導軌(12)向上移動到原來位置，完成第二個的螺絲的自動鎖付。螺絲振動盤(15) 主要用于螺絲儲料、分配、排序和輸送，并通過振動方式將螺絲按順序排列到導槽上， 并通過壓縮空氣的吹送到活動滑塊的螺絲槽內(nèi)。活動滑塊根據(jù)設計要求在氣缸的作用下 能夠平行伸出和退回。電磁閥電磁線圈完成二顆接線端壓線螺絲鎖緊工作后逐步進入到 電阻測試裝置(16)工位下對電磁線圈進行直流電阻測試，所測產(chǎn)品的實際電阻值(包 括測試電壓、電流等)數(shù)據(jù)進人裝置中心系統(tǒng)儲存。當產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品(7) 被3號推力氣缸(17)推送到電磁閥耐電壓測試裝置(18)工位下對電磁閥進行電氣強 度進行測試，所測產(chǎn)品的實際耐壓值數(shù)據(jù)進人裝置中心系統(tǒng)儲存。裝置中心系統(tǒng)將儲存 的各項數(shù)據(jù)進行分析比較后指令不合格品下線機械手(19)將不合格抓出。當產(chǎn)品固定 模具(6)和產(chǎn)品(7)被4號推力氣缸(20)推送到電磁閥水分吹除裝置(21)工位， 電磁閥閥體內(nèi)的殘留水分被壓縮空氣吹除。最后合格的產(chǎn)品由合格品下線機械手(22) 將合格品抓出。完成電磁閥產(chǎn)品電磁線圈的自動螺絲鎖付和產(chǎn)品的檢測。