[實用新型]用于光學手術導航的針尖標定裝置

有效

• 申請號: 201521074030.3
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205215354U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 蔡肯;黃灝然;鐵風蓮;吳霆
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及手術輔助器械，特別是一種用于光學手術導航的針尖標定裝置。

背景技術

手術導航系統已經廣泛地應用在各種外科手術中，如神經外科、脊椎神經外科等，同時也用于胸腹部、組織活檢穿刺等微創手術。手術導航系統能夠通過定位系統將成像設備獲取得到的三維圖像數據與實際空間的病人位置進行注冊，通過對實際空間中手術器械標記點的實時跟蹤，獲得手術器械在圖像空間的實時三維顯示，輔助醫生進行精確地手術操作。常見的手術導航系統采用基于光學的手術導航技術。

在使用光學手術導航輔助外科手術前，首先需要對導航設備和手術器械進行標定，獲取他們在光學導航定位儀坐標系下的坐標。手術器械是一種常見的手術器械，對手術器械針尖坐標和針軸方向的標定是手術導航術前和術中的一個關鍵環節。目前手術器械的種類繁多，因手術用途不同而有不同的規格，不同廠家生產的手術器械規格也不一致，差異主要體現在針體的長度、直徑，以及針尖的形狀有斜切和軸對稱兩種形態，因此還沒有一種通用的模塊或方法能夠對不同規格的手術器械進行快速方便地標定。當前標定手術手術器械針尖的常用方法是采取旋轉法，或者采用一種針對某一種或某一類手術器械定制的標定工具，標定工具上有一已知坐標位置的點，讓針尖點擊接觸該點便可標定手術針尖。但這兩種方法都無法在標定針尖的同時標定針軸方向，針軸方向通常是通過針對某種手術器械制作的標記點安裝器來確定，標記點安裝器上至少兩個點的連線方向與針軸方向平行。但這種確定針軸方向的方法，其精度依賴于標記點安裝器的制作精度、所安裝的針體固定安裝器處的形態及其安裝的方式，且通用性差。受這些因素及人工誤差的影響，標定后得到的針軸方向與實際的針軸方向誤差較大，從而導致穿刺過程中，手術器械偏離原來的手術規劃方向，影響手術導航的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種不依賴標記點安裝器，通用性強且能夠方便、快速、準確地標定不同規格用于光學手術導航的針尖標定裝置。

本實用新型的目的是通過如下途徑實現的：一種用于光學手術導航的針尖標定裝置，它是在固定桿體頭部兩側設有橫向伸出的支桿，支桿上安裝有反光球；固定桿體上活動卡裝有L形的滑動桿，滑動桿底部的V型凹條與固定桿體側壁上軸向設置的V型凹槽嚙合，滑動桿的卡槽內垂直于V型凹槽插裝有滑動銷體，滑動銷體上安裝有固定螺母，滑動桿及滑動銷體上方安裝有反光球;所述的V型凹槽的首端安裝有卡鎖裝置，尾端安裝有防脫離固定條。

作為本方案的進一步優化，所述的反光球數量不少于三個，且不排列分布于一條直線上。

作為本方案的進一步優化，所述的卡鎖裝置是在固定于固定桿體上的卡鎖固定體內活動安裝卡鎖滑動體，卡鎖滑動體伸出于卡鎖固定體外的定位桿上安裝有旋緊螺栓。

作為本方案的進一步優化，所述的卡鎖固定體與卡鎖滑動體之間的定位桿上安裝有彈簧。

作為本方案的進一步優化，所述的滑動銷體與卡槽的接觸面為斜切面。

本實用新型用于光學手術導航的針尖標定裝置，其有益效果為：

（1）能夠適用于不同直徑、不同針尖切口的手術手術器械，通用性強；

（2）獨特的結構設計及標定方法使得標定手術針尖坐標和針軸方向的操作更加方便快捷，有效地縮短手術器械的標定時間；

（3）能夠高精度地標定手術器械的針尖坐標及針軸方向，提高手術導航的精度。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1為本實用新型正面結構示意圖；

圖2為本實用新型剖面結構示意圖；

圖中，固定桿體10、支桿11、V型凹槽12、滑動桿20、卡槽21、卡鎖裝置30、旋緊螺栓31、卡鎖滑動體32、卡鎖固定體33、定位桿34、滑動銷體40、固定螺母41、V型凹條50、防脫離固定條60、反光球70。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型用于光學手術導航的針尖標定裝置，它是在固定桿體10頭部兩側設有橫向伸出的支桿11，支桿11上安裝有反光球70；固定桿體10上活動卡裝有L形的滑動桿20，滑動桿20底部的V型凹條50與固定桿體10側壁上軸向設置的V型凹槽12嚙合，滑動桿20的卡槽21內垂直于V型凹槽12插裝有滑動銷體40，所述的滑動銷體40與卡槽21的接觸面為斜切面?；瑒愉N體40上安裝有固定螺母41，用來固定滑動銷體40在卡槽21內的位置，滑動桿20及滑動銷體40上方安裝有反光球70。