[實用新型]一種工程機械轉向控制系統有效
| 申請號: | 201521073809.3 | 申請日: | 2015-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN205345021U | 公開(公告)日: | 2016-06-29 |
| 發明(設計)人: | 張大慶;吳鈧;唐中勇;趙喻明 | 申請(專利權)人: | 山河智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B62D5/04 | 分類號: | B62D5/04 |
| 代理公司: | 長沙市融智專利事務所 43114 | 代理人: | 顏勇 |
| 地址: | 410100 湖南省長沙市長沙*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工程機械 轉向 控制系統 | ||
1.一種工程機械轉向控制系統,其特征在于:包括方向盤、電控轉向電機和用于控制轉向的轉向控制器;所述方向盤通過方向盤轉軸連接到轉向系統;
所述電控轉向電機的輸出軸通過離合器及電控轉向傳動機構與方向盤軸連接;所述離合器的分離和吸合分別可以實現手動轉向和電控轉向的切換;
所述轉向控制器的輸入端通過信號連接到用于檢測轉向角度的角度傳感器,轉向控制器的輸出端通過信號連接到電控轉向電機。
2.根據權利要求1所述一種工程機械轉向控制系統,其特征在于:所述轉向系統采用液壓助力,包括液壓轉向器、轉向泵和轉向油缸;
所述轉向泵的進油口連接油箱,所述轉向泵的出油口連接液壓轉向器的P口,液壓轉向器的T口與油箱相連,形成液壓回路,所述液壓轉向器的工作油口與轉向油缸的油口連接,所述方向盤轉軸與液壓轉向器的芯軸固連。
3.根據權利要求2所述一種工程機械轉向控制系統,其特征在于:所述電控轉向傳動機構采用同軸傳動、平行軸傳動、相交軸傳動或空間交錯軸傳動中的一種。
4.根據權利要求1所述一種工程機械轉向控制系統,其特征在于:所述角度傳感器設置在方向盤轉軸或電控轉向傳動機構或電控轉向電機上。
5.根據權利要求1所述一種工程機械轉向控制系統,其特征在于:所述轉向控制器采用可編程邏輯控制器或程序控制器。
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