[實用新型]一種缸蓋抓料機械手爪結構

有效

• 申請號: 201521073046.2
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205272062U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 胡剛;江華星;郭燕武
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及發動機加工領域，具體涉及一種缸蓋抓料機械手爪結構。

背景技術

隨著目前汽車行業的發展，產品更新換代速率極快，相應的發動機的制造也伴隨著較快的更新速度和多元化生產，同時由于發動機制造的投資金額大，實現利潤周期長，生產線的柔性成為其中一項重要指標需求。設計一款簡單實用，兼容多種種型號缸蓋上料機械手具有迫切的需求和較大的現實意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種缸蓋抓料機械手爪結構。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種缸蓋抓料機械手爪結構，包括左手爪和右手爪，左手爪包括爪體，爪體為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體的梯形直角腰邊面設有導向桿，在爪體的梯形下底邊面設有兩個螺紋孔，右手爪為圓錐臺體形狀，右手爪的圓錐臺體中心開有通孔，通孔的一端有螺紋孔。

右手爪的圓錐臺體側面加工成多面體。

本實用新型的有益效果在于：該手爪結構兼容多種種型號缸蓋，避免更換整體式上料機械手，節約改造成本，同時對設備需求占用空間不做任何增加。

附圖說明

圖1為本實用新型左手爪主視圖，

圖2為本實用新型左手爪左視圖，

圖3為本實用新型左手爪俯視圖，

圖4為本實用新型右手爪主視圖，

圖5為本實用新型右手爪的剖視圖，

圖6為本實用新型安裝在機械手上的工作示意圖。

附圖中：13缸蓋14缸蓋抓料機械手。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

實施例：參見圖1至圖6。

一種缸蓋抓料機械手爪結構，包括左手爪11和右手爪12，左手爪11包括爪體1，爪體1為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體1的梯形直角腰邊面設有導向桿2，在爪體1的梯形下底邊面設有兩個螺紋孔3，右手爪12為圓錐臺體形狀，右手爪12的圓錐臺體中心開有通孔4，通孔的一端有螺紋孔6。

右手爪12的圓錐臺體側面5加工成多面體。

本實用新型設計說明：左手爪和右手爪分別安裝在缸蓋抓料機械手的兩側，左手爪抓住缸蓋的搖臂室座前端面輪廓之間的間隙，右手爪抓住缸蓋的搖臂室座后端面凹槽，適用于多種缸體型號的抓取。

本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內。