[實用新型]一種自動化引導車

有效

• 申請號: 201521072968.1
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205263652U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 劉宇
• 申請（專利權）人: 劉宇
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化引導車，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）的兩端分別轉動安裝有前輪（2）和后輪（3），所述車體（1）的內部安裝有電機（4）、測速傳感器（5）、控制電路板（6）、供電裝置（7）、道路識別裝置（8）和舵機（9），所述電機（4）通過變速器與后輪（3）連接，所述舵機（9）通過傳動連桿與前輪（2）連接，所述控制電路板（6）通過電導體分別與電機（4）、測速傳感器（5）、供電裝置（7）、道路識別裝置（8）和舵機（9）電連接，所述車體（1）的上表面安裝有殼體（10），所述殼體（10）的內部前、后兩端均安裝有限位塊（101），所述殼體（10）的內部底端通過阻尼復位裝置（11）活動安裝有夾持裝置（12）；

所述阻尼復位裝置（11）包括油缸（111），所述油缸（111）的內腔中設有隔油板（112），且隔油板（112）上穿插有至少兩個限流閥（113），所述隔油板（112）的下表面與油缸（111）的內腔底部之間安裝有彈性件（114），所述隔油板（112）的上表面通過傳動桿（115）與安裝板（116）連接；

所述夾持裝置（12）由盛放板（121）的兩端均轉動安裝有夾持爪（122）構成，且夾持爪（122）為弧形。

2.根據權利要求1所述的一種自動化引導車，其特征在于：所述限位塊（101）的內側表面向內凹陷形成與夾持爪（122）匹配的弧面。

3.根據權利要求1所述的一種自動化引導車，其特征在于：所述殼體（10）的內部底端和夾持裝置（12）之間安裝有至少兩個阻尼復位裝置（11）。