[實(shí)用新型]一種微型伺服驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521072823.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN205249106U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂建;劉波;湯小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): H02P23/00
• 分類號(hào): H02P23/00;H02P5/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，具體涉及一種微型伺服驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)中較為關(guān)鍵的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。常見的伺服驅(qū)動(dòng)器包含一個(gè)散熱器，一塊控制電路板和一塊驅(qū)動(dòng)電路板，以及各種端子和產(chǎn)品外殼。伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率有大有小，大的能達(dá)到千瓦級(jí)別，小的能做到幾瓦的級(jí)別。

對(duì)于較小功率的伺服驅(qū)動(dòng)器來說，常見應(yīng)用場(chǎng)合為小型機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人等，而且一個(gè)產(chǎn)品中常見多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的組合應(yīng)用。這些產(chǎn)品的小型化，需要伺服驅(qū)動(dòng)器也能控制體積，而市場(chǎng)常見的伺服驅(qū)動(dòng)器并不能很好解決體積小型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種微型伺服驅(qū)動(dòng)器，解決了當(dāng)前多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的體積小型化難題，能夠?qū)λ欧?qū)動(dòng)器在小型機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合提供一個(gè)合適的解決方案。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種微型伺服驅(qū)動(dòng)器，該伺服驅(qū)動(dòng)器包含控制電路板，驅(qū)動(dòng)電路板，散熱器和母電路板，其特征在于：

控制電路板，驅(qū)動(dòng)電路板，散熱器組成驅(qū)動(dòng)模塊，不少于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊置于母電路板上。

優(yōu)選地，其中所述的控制電路板上包括：I/O接口電路，通訊接口電路，電機(jī)反饋單元，存儲(chǔ)單元，驅(qū)動(dòng)邏輯單元以及第一排針；驅(qū)動(dòng)電路板上包括：電源單元，逆變單元和第二排針；控制電路板，驅(qū)動(dòng)電路板，散熱器依次層疊，通過螺柱和螺釘固定連接。

優(yōu)選地，其中所述的控制電路板和驅(qū)動(dòng)電路板上還有軟排線座和/或?qū)佣俗?，控制電路板和?qū)動(dòng)電路板通過軟排線和/或者對(duì)接端子連接，用于傳輸PWM控制信號(hào)。

優(yōu)選地，其中所述的母電路板，包含通訊端子，電源端子及不少于兩個(gè)第一排針座和不少于兩個(gè)第二排針座。

優(yōu)選地，其中所述的驅(qū)動(dòng)模塊通過第一排針和第二排針與母電路板上的第一排針座和第二排針座對(duì)應(yīng)連接和固定。

本實(shí)用新型提供的伺服驅(qū)動(dòng)器具有如下優(yōu)點(diǎn)：

a,體積小型化，b,組裝模塊化，c,配置多樣化。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型實(shí)施例的微型伺服驅(qū)動(dòng)器示意圖；

圖2本實(shí)用新型實(shí)施例的母電路板示意圖；

圖3本實(shí)用新型實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容進(jìn)行具體說明如下：

圖1為本實(shí)用新型的微型伺服驅(qū)動(dòng)器的具體實(shí)施例，該微型伺服驅(qū)動(dòng)器包括4個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊（1）和母電路板（5）。

驅(qū)動(dòng)模塊（1）由控制電路板（2），驅(qū)動(dòng)電路板（3），散熱器（4）組成。

母電路板（5）可以承載4個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，具有四軸一體化的結(jié)構(gòu)，可以驅(qū)動(dòng)四臺(tái)伺服電機(jī)。

當(dāng)然驅(qū)動(dòng)模塊（1）的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需求安裝，例如，對(duì)于一般的激光切割設(shè)備來說，三軸驅(qū)動(dòng)即可滿足要求，那么在母電路板上插上三個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊即可組成該微型伺服驅(qū)動(dòng)器。

母電路板上包含兩組通訊端子（51），四個(gè)電機(jī)動(dòng)力端子（52），四個(gè)編碼器端子（53）及四個(gè)第一排針座（54）和四個(gè)第二排針座（55）。

對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器而言，控制電路板（2）上通常包括：I/O接口電路，通訊接口電路，電機(jī)反饋單元，存儲(chǔ)單元，驅(qū)動(dòng)邏輯單元，本實(shí)施例中的控制電路板還包括第一排針（21），通過此第一排針連接母電路板上所有對(duì)外接口，即除排針外無需其他對(duì)外接口；而驅(qū)動(dòng)電路板（3）上包括通常包括電源單元，逆變單元，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電路板還包括有第二排針（31）。

控制電路板（2），驅(qū)動(dòng)電路板（3），散熱器（4）依次層疊，通過螺柱和螺釘固定連接組成驅(qū)動(dòng)模塊。特別地，第一排針（21）和第二排針（31）分別位于驅(qū)動(dòng)模塊的兩端，且排針的針數(shù)比較多，這樣的設(shè)計(jì)使得驅(qū)動(dòng)模塊與母電路板的連接更為穩(wěn)固可靠。

控制電路板和驅(qū)動(dòng)電路板之間還有信號(hào)的傳輸，這里的信號(hào)數(shù)量較多，所以設(shè)計(jì)為使用軟排線和/或?qū)佣俗樱?2），控制電路板（2）和驅(qū)動(dòng)電路（3）板通過軟排線和/或者對(duì)接端子（32）連接，用于傳輸PWM控制信號(hào)。