[實用新型]滑模攤鋪機設備

有效

• 申請號: 201521072140.6
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205329491U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: M·恩格斯;M·弗里茨;M·倫茨;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 唐超塵

技術領域

本實用新型總體上涉及適于滑模攤鋪機的控制系統，以及更具體地 但不通過限制性的方式涉及在攤鋪操作期間當機械向前移動時用于控制滑 模攤鋪機的位置同時控制攤鋪寬度變化的系統。

背景技術

在用于在地面表面上形成結構的建筑機械(諸如混凝土滑模攤鋪機) 中，重要的因素包括控制作業工具的高度，以及因此控制正在模制的混凝 土結構的梯級(grade)或高度，以及控制機械的轉向方向。

這類滑模攤鋪機通常從放置在機械的預期路徑的一側或兩側的弦線 獲取參考讀數。以往，當期望產生具有從一個結構寬度到第二結構寬度的 過渡的模制混凝土結構時，兩根弦線已鋪設在機械預期路徑的每一側，以 及通過改變兩根弦線之間的寬度來產生混凝土結構的寬度變化。

另一種先前使用的技術使得單根弦線位于滑模攤鋪機的一側，并且 手動使得機械伸縮來控制機械第二側的寬度變化。在這種情況下，在第二 側的高度可由傾斜度傳感器控制。

一直需要改進的系統以便允許在滑模攤鋪操作過程中提供攤鋪寬度 的過渡。

實用新型內容

公開一種滑模攤鋪機設備，其包括具有第一側部框架構件和第二側 部框架構件的機械框架。機械框架的框架寬度能夠變化。至少一個地面接 合單元(諸如履帶或輪)設置在機械的每一側。至少一個地面接合單元是 可轉向的。前部第一側高度可調支撐件和后部第一側高度可調支撐件從至 少一個第一側地面接合單元支撐第一側部框架構件。至少一個第二側高度 可調支撐件從至少一個第二側地面接合單元支撐第二側部框架構件。模具 從機械框架在機械框架的下方且在至少一個第一側地面接合單元和至少一 個第二側地面接合單元之間橫向地支撐。模具配置成當機械在操作方向上 向前移動時將混凝土模制成具有上表面和橫向混凝土側面的混凝土結構。 模具的寬度可變，以便改變所述混凝土結構的攤鋪寬度。至少兩個三維(3D) 無弦參考對象(stringlessreferenceobject)配置成對應于相對于外部參考系 統的在機械框架上的至少兩個點的位置。寬度致動器配置成改變攤鋪寬度。 寬度傳感器配置成產生對應于攤鋪寬度變化的寬度信號?？刂破髋渲贸山? 收對應于3D無弦參考對象在外部參考系統中的位置的輸入信號，并配置成 從寬度傳感器接收寬度信號。所述控制器還配置成控制一個或多個高度可 調支撐件的高度調節，以便控制至少一個可轉向的地面接合單元的轉向， 以及以便控制寬度致動器，從而使得當機械在操作方向上向前移動時攤鋪 寬度能夠變化。

本實用新型的一方面提供一種滑模攤鋪機設備，其特征在于包括：機 械框架，其包括第一側部框架構件和第二側部框架構件，該機械框架的框 架寬度能夠變化；至少一個第一側地面接合單元和至少一個第二側地面接 合單元，至少一個地面接合單元是可轉向的以便控制滑模攤鋪機設備的方 向；前部第一側高度可調支撐件和后部第一側高度可調支撐件，其從至少 一個第一側地面接合單元支撐第一側部框架構件；至少一個第二側高度可 調支撐件，其從至少一個第二側地面接合單元支撐第二側部框架構件；模 具，其從機械框架在機械框架的下方支撐且在至少一個第一側地面接合單 元和至少一個第二側地面接合單元之間橫向地支撐，模具配置成當機械在 操作方向上向前移動時將混凝土模制成具有上表面和橫向混凝土側面的混 凝土結構，模具的模具寬度能夠變化，以便改變所述混凝土結構的攤鋪寬 度；至少兩個三維無弦參考對象，其配置成對應于相對于外部參考系統的 在機械框架上的至少兩個點的位置；寬度致動器，其配置成改變攤鋪寬度； 寬度傳感器，其配置成產生對應于攤鋪寬度變化的寬度信號；以及控制器， 其配置成接收對應于三維無弦參考對象在外部參考系統中的位置的輸入信 號，并配置成從寬度傳感器接收寬度信號，所述控制器還配置成控制一個 或多個高度可調支撐件的高度調節，以便控制至少一個可轉向的地面接合 單元的轉向，以及以便控制寬度致動器，從而使得當機械在操作方向上向 前移動時攤鋪寬度能夠變化。

在如上所述的滑模攤鋪機設備中，所述機械框架包括主框架模塊，以 及至少一個側部框架構件能夠相對于主框架模塊橫向移動以改變框架寬度。

在如上任一所述的滑模攤鋪機設備中，兩個側部框架構件都能夠相對 于主框架模塊橫向移動以改變框架寬度。

在如上任一所述的滑模攤鋪機設備中，在至少兩個三維無弦參考對象 之間的距離是固定的。