[實用新型]一種雙動力式排爆式小車

有效

• 申請號: 201521071431.3
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205229746U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張校榮;姬鵬飛;東曉林;邵明成;周科可;楊眾
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 朱小杰

技術領域

本實用新型是一種雙動力式排爆式小車，屬于排爆設備領域。

背景技術

現有技術中，人類戰爭、恐怖組織，以及各類暴力沖突均會給周邊環境 遺留大量危險物品，傳統處置危險物品是采用人工排除和火焰引爆的方式， 人工排除對排爆人員較為危險，雖然有著相應的防護物品，但不足以確保不 受損傷，稍有錯誤即會造成無法挽回的后果。而火焰引爆受到環境影響，在 城市不適合使用，故前述兩種方式均無法滿足現今的特殊反恐需求，而一般 的排爆車由于通過使用者肉眼進行距離的判斷，而這種判斷方式存在較大的 缺點，所以需要一種雙動力式排爆式小車來解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種雙動力式排爆式小 車，通過添加激光測距儀、高扭矩舵機、伺服電機以及攝像頭模塊來解決上述 背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性 高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種雙動 力式排爆式小車，包括排爆小車主體結構部分以及控制系統，所述排爆小車主 體結構部分由前車輪、后車輪、驅動電機、減速機、傳動齒輪、傳動軸、高扭 矩舵機、車體、連接軸以及舵盤組成，所述車體平行于水平面進行布置，所述 車體的前端位置安裝有前車輪，所述前車輪設置有兩個且兩個所述前車輪關于 車體中軸線對稱進行布置，所述車體的后端位置安裝有后車輪，所述后車輪設 置有兩個且兩個所述后車輪關于車體中軸線對稱進行布置，所述驅動電機、減 速機、傳動齒輪、傳動軸、高扭矩舵機、連接軸以及舵盤位于車體的內部，所 述連接軸安裝在兩個前車輪之間，所述高扭矩舵機固定在連接軸的中間位置， 所述舵盤與連接軸連接在一起，所述傳動軸安裝在兩個后車輪之間，所述傳動 軸與傳動齒輪連接在一起，所述傳動齒輪與減速機相連接，所述減速機與驅動 電機連接在一起，所述控制系統由激光測距傳感器、控制盒、連接線、蓄電池、 攝像頭模塊、伺服電機、無線通訊模塊以及單片機組成，所述蓄電池安裝在車 體內部的中間位置，所述控制盒位于蓄電池的右側位置，所述激光測距傳感器 位于車體前側的端面上，所述伺服電機安裝在車體外部上端面的中間位置，所 述伺服電機的上端安裝有攝像頭模塊，所述無線通訊模塊以及單片機位于控制 盒的內部，所述激光測距傳感器通過連接線與單片機單向電性連接，所述攝像 頭模塊通過連接線與單片機單向電性連接，所述單片機通過連接線與驅動電機 單向電性連接，所述單片機通過連接線與高扭矩舵機單向電性連接，所述單片 機通過連接線與伺服電機單向電性連接，所述單片機與無線通訊模塊雙向電性 連接。

進一步地，兩個所述前車輪與兩個所述后車輪處于同一水平面上。

進一步地，所述連接軸與傳動軸相互平行。

進一步地，所述高扭矩舵機與舵盤連接在一起。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種雙動力式排爆式小車，通過在 車體的前側端面上安裝激光測距傳感器來實現對前方障礙物距離的測定，而高 扭矩舵機的設計則實現了對前車輪轉向的控制，而攝像頭模塊的設計則實現了 對周圍環境的檢測，最后伺服電機的設計則有效的實現了攝像頭模塊360°無死 角的轉動，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型 的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種雙動力式排爆式小車的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種雙動力式排爆式小車中車體的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種雙動力式排爆式小車的工作原理示意圖；

圖中：1-激光測距傳感器、2-前車輪、3-控制盒、4-連接線、5-后車輪、 6-驅動電機、7-減速機、8-傳動齒輪、9-傳動軸、10-蓄電池、11-高扭矩舵機、 12-攝像頭模塊、13-伺服電機、14-車體、15-無線通訊模塊、16-單片機、17- 連接軸、18-舵盤。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了 解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。